[發明專利]一種碼垛機械手

在審

• 申請號: 202010742860.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111844099A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李再軍;劉清凱
• 申請（專利權）人: 劉清凱
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種碼垛機械手，包括后板(1)、鏟板(102)、絲杠(103)、前伸桿(104)、電機I(106)、前板(2)和短板(206)，其特征在于：所述后板(1)的前側上部固定連接有前伸桿(104)，后板(1)的前側下部固定連接有鏟板(102)，鏟板(102)的前端設置有三角刃，短板(206)滑動連接在前伸桿(104)上，后板(1)的后側固定連接有電機I(106)，電機I(106)的輸出軸上固定連接有絲杠(103)，絲杠(103)通過螺紋與短板(206)相配合，前板(2)設置在短板(206)的下部。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手還包括L形桿(202)、豎孔(203)、滑圓柱(204)和電動推桿I(205)，前板(2)的上部鉸接連接在短板(206)的下部，前板(2)的前側固定連接有L形桿(202)，L形桿(202)上設置有豎孔(203)，短板(206)上固定連接有電動推桿I(205)，電動推桿I(205)的前端固定連接有滑圓柱(204)，滑圓柱(204)滑動連接在豎孔(203)上。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手還包括后凸棱(101)、前凸棱(201)、底槽板(6)和內橫槽(601)，后板(1)的下部后側固定連接有后凸棱(101)，前板(2)的下部前側固定連接有前凸棱(201)，底槽板(6)的橫截面為門形，底槽板(6)內側的前后兩側均設置有內橫槽(601)，后凸棱(101)和前凸棱(201)分別插接在兩個內橫槽(601)上。

4.根據權利要求3所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手還包括豎滑桿(105)、中橫柱(3)和電動推桿III(302)，后板(1)的上端固定連接有豎滑桿(105)，豎滑桿(105)豎向滑動連接在中橫柱(3)的后部，中橫柱(3)的后部固定連接有電動推桿III(302)，電動推桿III(302)的活動端固定連接在豎滑桿(105)的上部。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手還包括中軸(303)、限位銷(304)、齒輪I(305)、齒輪II(306)、電機II(307)、螺釘插板(308)和固定臂(309)，中橫柱(3)的上側中部固定連接有中軸(303)，中軸(303)的上端固定連接有齒輪I(305)，中軸(303)的上部轉動連接在固定臂(309)上，中軸(303)的上部固定連接有兩個限位銷(304)，兩個限位銷(304)分別位于固定臂(309)的上下兩側，固定臂(309)上固定連接有電機II(307)，電機II(307)的輸出軸上固定連接有齒輪II(306)，齒輪II(306)與齒輪I(305)嚙合傳動，固定臂(309)的外端固定連接有螺釘插板(308)，螺釘插板(308)的四個角處均設置有螺釘插孔。

6.根據權利要求5所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手還包括折桿(5)，中橫柱(3)的左右兩側均鉸接連接有折桿(5)。