[發明專利]一種綜合測試臺

有效

• 申請號: 202010742738.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111844136B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉星;李曉華;林彥英;陳照亨;舒少坤;陳祝權;禤耀佳;董忠
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實施例提供一種綜合測試臺，涉及機器人測試技術領域，包括底座、驅動部、待測部和加載部；驅動部與所述底座滑動連接，用于與所述待測部同軸連接，以提供驅動力矩；加載部與所述底座滑動連接，用于與所述待測部同軸連接，用于提供負載力矩以對所述待測部進行加載測試；待測部包括第一待測組件和第二待測組件，第一待測組件和第二待測組件與底座滑動連接，且滑動方向與驅動部、加載部的滑動方向垂直，以實現對第一待測組件和第二待測組件的切換測試，能夠實現減速機和機器人關節模組的綜合性能測試，且具有較高的同軸度和檢測精度，節約了成本，解決現有的測試臺只能進行單一產品的檢測，導致成本較高的問題。

技術領域

本申請涉及機器人測試技術領域，具體而言，涉及一種綜合測試臺。

背景技術

隨著機器人行業的不斷發展，機器人主要零部件的性能、參數對機器人起到至關重要的作用，因此需要對機器人的核心零部件的性能檢測。現有的測試臺結構中，支撐架較多且多為焊接支架，導致誤差較大，難以保證同軸度的要求，且只能實現單一產品的檢測，需要購買多臺測試臺對不同種類的產品進行檢測，導致測試成本投入較高。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種綜合測試臺，能夠實現減速機和機器人關節模組的綜合性能測試，且具有較高的同軸度和檢測精度，節約了成本，解決現有的測試臺只能進行單一產品的檢測，導致成本較高的問題。

本申請實施例提供了一種綜合測試臺，包括：

底座和依次設置在所述底座上的驅動部、待測部和加載部；

所述驅動部，與所述底座滑動連接，用于與所述待測部的一端同軸連接，以提供驅動力矩；

所述加載部，與所述底座滑動連接，用于與所述待測部的另一端同軸連接，用于提供負載力矩以對所述待測部進行加載測試；

所述待測部包括第一待測組件和第二待測組件，所述第一待測組件和所述第二待測組件與所述底座滑動連接，且滑動方向與所述驅動部、所述加載部的滑動方向垂直，以實現對所述第一待測組件和所述第二待測組件的切換測試。

在上述實現過程中，驅動部和加載部分別設置在待測部的兩側，可以根據測試需要移動驅動部和加載部與待測部相連或分離；待測部包括第一待測組件和第二待測組件，分別用于減速機和機器人關節模組的綜合性能測試，可以移動第一待測組件或第二待測組件進行切換測試，并且待測部在切換至待測試的第一待測組件或第二待測組件后，扔具有較高的同軸度，減少測試誤差，提高檢測精度，節約了成本，解決現有的測試臺只能進行單一產品的檢測，導致成本較高的問題。

進一步地，所述驅動部包括：

一體成型設置的驅動支撐座，所述驅動支撐座包括呈U型結構的第一側板、底板和第二側板，所述第一側板上設置有驅動電機安裝部，所述第二側板上設置有制動器安裝部，所述底板上設置有扭矩傳感器安裝部，以使驅動電機、扭矩傳感器和制動器同軸設置。

在上述實現過程中，驅動支撐座采用U型結構并且一體成型設置，減少了裝配過程中的誤差累積，保證了驅動電機、制動器和扭矩傳感器之間連接的同軸度，提高檢測數據的穩定性和準確性。

進一步地，所述驅動電機安裝部包括電機安裝孔，所述制動器安裝部包括制動器安裝孔，所述電機安裝孔和所述制動器安裝孔的中心重合，以使所述驅動電機和制動器同軸設置；

所述扭矩傳感器安裝部包括扭矩傳感器安裝面，設置在所述底板上，用于調節所述扭矩傳感器的高度，以使所述扭矩傳感器與所述驅動電機同軸設置。

在上述實現過程中，電機安裝孔和制動器安裝孔的中心重合且一體成型設置，所以在將驅動電機和制動器安裝進對應的電機安裝孔和制動器安裝孔后，兩者的中心也一定是重合的，即保證了驅動電機和制動器同軸設置；再通過扭矩傳感器安裝面實現對扭矩傳感器的精準定位和安裝，從而保證了三者之間的同軸度。