[發明專利]一種綜合測試臺

有效

• 申請號: 202010742738.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111844136B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉星;李曉華;林彥英;陳照亨;舒少坤;陳祝權;禤耀佳;董忠
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種綜合測試臺，其特征在于，包括：

底座和依次設置在所述底座上的驅動部、待測部和加載部；

所述驅動部，與所述底座滑動連接，用于與所述待測部的一端同軸連接，以提供驅動力矩；

所述加載部，與所述底座滑動連接，用于與所述待測部的另一端同軸連接，用于提供負載力矩以對所述待測部進行加載測試；

所述待測部包括第一待測組件和第二待測組件，所述第一待測組件和所述第二待測組件與所述底座滑動連接，以實現對所述第一待測組件和所述第二待測組件的切換測試：

所述底座上設置有移動靠面，所述移動靠面的延伸方向與所述驅動部的移動方向垂直；

所述第一待測組件和所述第二待測組件的底部均卡設在所述移動靠面內且與所述移動靠面滑動連接，以通過滑動所述第一待測組件和所述第二待測組件進行切換測試。

2.根據權利要求1所述的綜合測試臺，其特征在于，所述驅動部包括：

一體成型設置的驅動支撐座，所述驅動支撐座包括呈U型結構的第一側板、底板和第二側板，所述第一側板上設置有驅動電機安裝部，所述第二側板上設置有制動器安裝部，所述底板上設置有扭矩傳感器安裝部，以使驅動電機、扭矩傳感器和制動器同軸設置。

3.根據權利要求2所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述驅動電機安裝部包括電機安裝孔，所述制動器安裝部包括制動器安裝孔，所述電機安裝孔和所述制動器安裝孔的中心重合，以使所述驅動電機和制動器同軸設置；

所述扭矩傳感器安裝部包括扭矩傳感器安裝面，設置在所述底板上，用于調節所述扭矩傳感器的高度，以使所述扭矩傳感器與所述驅動電機同軸設置。

4.根據權利要求2所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述底座上設置有第一導軌，所述驅動支撐座的底部設置有驅動底板，所述驅動底板通過第一滑塊與所述第一導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述底座內設置有驅動絲杠，所述第一滑塊與所述驅動絲杠轉動連接，所述驅動絲杠的端部設置有驅動手輪，以驅動所述驅動絲杠轉動。

6.根據權利要求1所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述移動靠面上設置有側面壓塊和定位銷，所述側面壓塊用于固定第一待測組件和第二待測組件，所述移動靠面靠近所述加載部一側為上寬下窄的坡面，所述側面壓塊為與所述坡面相匹配的楔形塊，所述側面壓塊上設置有螺釘，用于固定所述側面壓塊；

所述定位銷用于對正在測試的第一待測組件或第二待測組件進行定位，以獲取前次測試的同軸位置。

7.根據權利要求6所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述第一待測組件包括第一安裝座和設置在所述第一安裝座上的機器人關節模組；

所述第二待測組件包括第二安裝座和設置在所述第二安裝座上的減速機，所述第一安裝座和所述第二安裝座與所述移動靠面滑動連接。

8.根據權利要求4所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述底座上還設置有滑槽，所述滑槽與所述第一導軌平行設置，滑槽內滑動連接有驅動定位塊，所述驅動定位塊與所述驅動底板連接，所述驅動定位塊上設置有配套的螺栓，用于對所述驅動底板進行固定。

9.根據權利要求1所述的綜合測試臺，其特征在于：

所述底座上設置有第二導軌，所述加載部與所述第二導軌滑動連接，所述加載部包括同軸設置的傳感器組件和加載組件，所述傳感器組件通過所述第二導軌移動至與所述待測部相連。