[發明專利]運載裝置和貼片機

在審

• 申請號: 202010742690.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111792371A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 覃林;唐崇偉
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開一種運載裝置和貼片機，其中，該運載裝置包括：機體和定位機構。所述機體上設置有定位吸盤機構和可滑動設于所述機體的滑動吸盤機構，所述滑動吸盤機構包括吸盤組和與所述吸盤組一端連接的定位塊，所述定位塊設置有第一吸附片；所述定位機構設于所述機體的一側，并鄰近所述定位塊設置，所述定位機構包括驅動模組和與所述驅動模組輸出軸連接的夾持組件，所述夾持組件設置有與所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片。本發明運載裝置提高夾持組件夾持吸盤組的效率。

技術領域

本發明涉及顯示器裝配設備技術領域，特別涉及一種運載裝置和應用所述運載裝置的貼片機。

背景技術

在顯示板上貼覆偏光板時，采用夾爪夾取吸盤移動，以使得吸盤對應偏光片，進而使得吸盤吸附偏光板，以實現顯示板和偏光片的貼合。在夾爪與吸盤對位時，夾爪以一定速度向吸盤移動，夾爪的爪臂與吸盤之間碰撞產生反作用力；由于反作用力，夾爪與吸盤之間產生移位，導致夾爪需要多次靠近吸盤，才可實現夾取吸盤，如此，導致夾爪夾取吸盤的效率低，影響了顯示器的生產效率。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種運載裝置，旨在如何解決夾爪與吸盤定位效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的運載裝置包括：

機體，所述機體上設置有定位吸盤機構和可滑動設于所述機體的滑動吸盤機構，所述滑動吸盤機構包括吸盤組和與所述吸盤組一端連接的定位塊，所述定位塊設置有第一吸附片；和

定位機構，設于所述機體的一側，并鄰近所述定位塊設置，所述定位機構包括驅動模組和與所述驅動模組輸出軸連接的夾持組件，所述夾持組件設置有與所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驅動模組驅動所述夾持組件靠近所述定位塊，所述第一吸附片與所述第二吸附片之間相互吸引，且所述夾持組件夾持所述定位塊。

在本發明的一實施例中，所述夾持組件包括與所述驅動模組輸出軸連接的安裝臺、第一夾爪部及第二夾爪部，所述第一夾爪部設于所述安裝臺朝向所述機體的一側，所述第二夾爪部與所述安裝臺可轉動連接，所述第一夾爪部朝向所述第二夾爪部設置有所述第二吸附片；

所述驅動模組驅動所述安裝臺靠近所述定位塊，所述第一吸附片與所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夾爪部轉動，以使所述第二夾爪部和所述第一夾爪部夾持所述定位塊。

在本發明的一實施例中，所述第一夾爪部包括與所述安裝臺連接的定位臂和設于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夾爪部包括與所述安裝臺連接的擺臂驅動件和與所述擺臂驅動件輸出軸連接的擺臂，所述擺臂驅動件驅動所述擺臂朝向所述定位臂轉動，并配合所述定位臂夾持所述定位塊。

在本發明的一實施例中，所述定位臂遠離所述安裝臺的一端還設置有定位輪，所述擺臂遠離所述安裝臺的一端設置有壓緊輪，所述擺臂驅動件驅動所述擺臂朝向所述定位臂轉動，以使所述定位輪和所述壓緊輪夾持所述定位塊。

在本發明的一實施例中，所述第一夾爪部還包括與所述安裝臺連接的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的輸出軸與所述定位臂連接，所述伸縮驅動件驅動所述定位臂相對于所述定位塊伸出或縮回。

在本發明的一實施例中，所述壓緊輪與所述定位輪夾持所述定位塊時，所述第一吸附片與所述第二吸附片呈正對設置。

在本發明的一實施例中，所述壓緊輪與所述定位輪夾持所述定位塊時，定義所述第一吸附片與所述第二吸附片的間隔距離為D，2mm≥D≥0.5mm。

在本發明的一實施例中，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一為磁性材質，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一為鐵質材質。