[發明專利]運載裝置和貼片機

在審

• 申請號: 202010742690.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111792371A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 覃林;唐崇偉
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種運載裝置，其特征在于，包括：

機體，所述機體上設置有定位吸盤機構和可滑動設于所述機體的滑動吸盤機構，所述滑動吸盤機構包括吸盤組和與所述吸盤組一端連接的定位塊，所述定位塊設置有第一吸附片；和

定位機構，設于所述機體的一側，并鄰近所述定位塊設置，所述定位機構包括驅動模組和與所述驅動模組輸出軸連接的夾持組件，所述夾持組件設置有與所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驅動模組驅動所述夾持組件靠近所述定位塊，所述第一吸附片與所述第二吸附片之間相互吸引，且所述夾持組件夾持所述定位塊。

2.如權利要求1所述的運載裝置，其特征在于，所述夾持組件包括與所述驅動模組輸出軸連接的安裝臺、第一夾爪部及第二夾爪部，所述第一夾爪部設于所述安裝臺朝向所述機體的一側，所述第二夾爪部與所述安裝臺可轉動連接，所述第一夾爪部朝向所述第二夾爪部設置有所述第二吸附片；

所述驅動模組驅動所述安裝臺靠近所述定位塊，所述第一吸附片與所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夾爪部轉動，以使所述第二夾爪部和所述第一夾爪部夾持所述定位塊。

3.如權利要求2所述的運載裝置，其特征在于，所述第一夾爪部包括與所述安裝臺連接的定位臂和設于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夾爪部包括與所述安裝臺連接的擺臂驅動件和與所述擺臂驅動件輸出軸連接的擺臂，所述擺臂驅動件驅動所述擺臂朝向所述定位臂轉動，并配合所述定位臂夾持所述定位塊。

4.如權利要求3所述的運載裝置，其特征在于，所述定位臂遠離所述安裝臺的一端還設置有定位輪，所述擺臂遠離所述安裝臺的一端設置有壓緊輪，所述擺臂驅動件驅動所述擺臂朝向所述定位臂轉動，以使所述定位輪和所述壓緊輪夾持所述定位塊。

5.如權利要求4所述的運載裝置，其特征在于，所述第一夾爪部還包括與所述安裝臺連接的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的輸出軸與所述定位臂連接，所述伸縮驅動件驅動所述定位臂相對于所述定位塊伸出或縮回。

6.如權利要求4所述的運載裝置，其特征在于，所述壓緊輪與所述定位輪夾持所述定位塊時，所述第一吸附片與所述第二吸附片呈正對設置。

7.如權利要求6所述的運載裝置，其特征在于，所述壓緊輪與所述定位輪夾持所述定位塊時，定義所述第一吸附片與所述第二吸附片的間隔距離為D，2mm≥D≥0.5mm。

8.如權利要求1至7中任一項所述的運載裝置，其特征在于，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一為磁性材質，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一為鐵質材質。

9.一種運載裝置，其特征在于，包括：

機體，包括旋轉電機組件和與所述旋轉電機組件輸出軸連接的主體，所述主體設置有至少兩個吸附平面，每一所述吸附平面上設置有定位吸盤機構和可相對于所述定位吸盤機構靠近或遠離的滑動吸盤機構，所述滑動吸盤機構包括吸盤組、與所述吸盤組一端連接的定位塊及第一吸附片，所述第一吸附片設于所述定位塊；和

定位機構，設于所述機體的一側，并鄰近所述定位塊設置，所述定位機構包括驅動模組和與所述驅動模組輸出軸連接的夾持組件，所述夾持組件設置有第二吸附片；

所述旋轉電機組件驅動所述主體轉動，一所述吸附平面與工件相對，所述驅動模組驅動所述夾持組件靠近所述定位塊，所述第一吸附片與所述第二吸附片之間相互吸引，所述夾持組件夾持所述定位塊，以帶動所述滑動吸盤機構吸附工件至所述定位吸盤機構。

10.一種貼片機，其特征在于，包括傳送帶機構和如權利要求1至9所述的運載裝置，所述傳送帶機構與所述機體相對設置。