[發明專利]一種用于識別集裝箱的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010742376.5
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111854610B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 陳宇;陳錦乾;許文彬;趙永新;曹樂;朱建華
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B21/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明公開了一種用于識別集裝箱的裝置，包括：臺座，用于擺放目標集裝箱；第一傳感器，設于臺座的第一中心區域，用于感知第二中心區域，其中第一中心區域與第二中心區域沿第一方向相鄰；第二傳感器，設于臺座沿第二方向的第一中心區域的一側，用于感知到目標集裝箱沿第二方向的第一側面；第三傳感器，設于臺座沿第二方向的一端，用于感知到目標集裝箱沿第一方向的第二側面。還公開了一種用于識別集裝箱的方法，可以識別目標集裝箱的箱型，且穩定性較高。

技術領域

本發明涉及集裝箱領域，特別涉及一種用于識別集裝箱的裝置及方法。

背景技術

目前，岸橋起重機作業集裝箱箱型分為單20尺、40尺、45尺、雙20尺四種類型，其中雙20尺集裝箱是由兩個單20尺集裝箱組成。集裝箱的信息一般依靠碼頭理貨員的信息操作系統或者岸橋起重機作業司機肉眼分辨，即將起重機吊具設在相應尺度位置，對應相應集裝箱的大小。根據吊具的臂展伸出長度位置，岸橋中控系統可以獲知作業的集裝箱箱型，再將集裝箱箱型信息反饋給需要該信息的機構。現有技術中，有些機構無法與岸橋中控系統建立通訊，該機構必須依靠自身探測箱型，但目前并沒有檢測箱型的機構。

發明內容

本發明的目的在于解決不能獨立檢測集裝箱箱型的問題。本發明提供了一種用于識別集裝箱的裝置及方法，可以識別目標集裝箱的箱型，且穩定性較高。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，包括：臺座，用于擺放目標集裝箱；第一傳感器，設于臺座的第一中心區域，用于感知第二中心區域，其中第一中心區域與第二中心區域沿第一方向相鄰；第二傳感器，設于臺座沿第二方向的第一中心區域的一側，用于感知到目標集裝箱沿第二方向的第一側面；第三傳感器，設于臺座沿第二方向的一端，用于感知到目標集裝箱沿第一方向的第二側面。

采用上述技術方案，通過第一、第二、第三傳感器感知臺座上不同位置的信號，判斷目標集裝箱的箱型是單箱型或雙箱型。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，還包括：第四傳感器，設于臺座沿第二方向的第一中心區域的另一側，用于感知到目標集裝箱沿第二方向的所述第一側面。

采用上述技術方案，可以提高裝置識別目標集裝箱箱型的準確性，避免干擾物引起的誤操作。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，還包括：第五傳感器，設于臺座沿第二方向的另一端，用于感知到目標集裝箱沿第一方向的第二側面。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，第二傳感器與第四傳感器沿第二方向以第一傳感器為中心設置。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，第三傳感器與第五傳感器沿第二方向以第一傳感器為中心設置。。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，沿第二方向第一傳感器與第二傳感器之間的距離為1～3m。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明的實施方式公開了一種用于識別集裝箱的裝置，第三傳感器和/或第五傳感器為測距儀，用于測定與目標集裝箱底邊或箱角之間的距離。

采用上述技術方案，獲得測距儀與目標集裝箱底邊或箱角之間的距離，可以判斷單箱型的尺寸。

本發明的實施方式還公開了一種用于識別集裝箱的方法，方法包括：使用上述裝置，識別臺座的第二中心區域、沿第二方向臺座的第一中心區域的一側、臺座的一端是否有感應信號，其中，當未識別到臺座的第二中心區域的感應信號，且識別到沿第二方向臺座的第一中心區域的一側和臺座的一端的感應信號時，則判斷目標集裝箱為雙箱型；當識別到臺座的第二中心區域、沿第二方向臺座的第一中心區域的一側、臺座的一端的感應信號時，則判斷目標集裝箱為單箱型。