[發明專利]一種用于識別集裝箱的裝置及方法有效
| 申請號： | 202010742376.5 | 申請日： | 2020-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN111854610B | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發明（設計）人： | 陳宇;陳錦乾;許文彬;趙永新;曹樂;朱建華 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02;G01B21/02 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐穎聰 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 識別 集裝箱 裝置 方法 | ||
1.一種用于識別集裝箱的裝置，其特征在于，包括：
臺座，用于擺放目標集裝箱；其中，所述集裝箱的寬度方向為第一方向，所述目標集裝箱的長度方向為第二方向；
第一傳感器，設于所述臺座沿所述第二方向的第一中心區域，用于感知第二中心區域，其中所述第一中心區域與所述第二中心區域沿所述第一方向相鄰；
第二傳感器，設于所述臺座沿所述第二方向的所述第一中心區域的一側，用于感知到所述目標集裝箱沿所述第二方向的第一側面；
第三傳感器，設于所述臺座沿所述第二方向的一端，用于感知到所述目標集裝箱沿所述第一方向的第二側面。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：第四傳感器，設于所述臺座沿所述第二方向的所述第一中心區域的另一側，用于感知到所述目標集裝箱沿所述第二方向的所述第一側面。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：第五傳感器，設于所述臺座沿所述第二方向的另一端，用于感知到所述目標集裝箱沿所述第一方向的所述第二側面。
4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二傳感器與所述第四傳感器沿所述第二方向以所述第一傳感器為中心設置。
5.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第三傳感器與所述第五傳感器沿所述第二方向以所述第一傳感器為中心設置。
6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，沿所述第二方向所述第一傳感器與所述第二傳感器之間的距離為1～3m。
7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第三傳感器和/或所述第五傳感器為測距儀，用于測定與所述目標集裝箱底邊或箱角與所述測距儀之間的距離。
8.一種用于識別集裝箱的方法，其特征在于，所述方法包括：
使用如權利要求1至7中任一項所述的裝置，識別臺座的第二中心區域、沿第二方向所述臺座的第一中心區域的一側、所述臺座的一端是否有感應信號，
其中，當未識別到所述臺座的所述第二中心區域的所述感應信號，且識別到沿所述第二方向所述臺座的所述第一中心區域的一側和所述臺座的一端的所述感應信號時，則判斷目標集裝箱為雙箱型；
當識別到所述臺座的所述第二中心區域、沿所述第二方向所述臺座的所述第一中心區域的一側、所述臺座的所述一端的所述感應信號時，則判斷所述目標集裝箱為單箱型。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：識別沿所述第二方向所述臺座的所述第一中心區域的另一側是否有所述感應信號。
10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：識別所述臺座的另一端是否有所述感應信號。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：根據所述臺座的一端和/或所述臺座的另一端的所述感應信號，判斷所述目標集裝箱的尺寸。
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