[發明專利]一種縫紉機梭芯的自動加工設備

在審

• 申請號: 202010742214.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111822792A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王貞義
• 申請（專利權）人: 王貞義
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/44;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及縫紉機用品加工技術領域，具體是涉及一種縫紉機梭芯的自動加工設備，包括有振動上料盤、輪盤分料機構、限位機構、直線驅動器、旋轉驅動機構、卡緊機構、取料機械手和落料箱，輪盤分料機構位于振動上料盤的出料端和限位機構之間，卡緊機構和取料機械手分別位于限位機構的兩側，落料箱位于取料機械手的出料端，卡緊機構位于旋轉驅動機構的工作端并與其連接，旋轉驅動機構位于直線驅動器的工作端并與其連接，本技術方案可以對梭芯坯料進行自動化的上料、固定、旋轉和下料，通過現有的設備對梭芯坯料的外緣進行切割，實現了自動化加工，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及縫紉機用品加工技術領域，具體是涉及一種縫紉機梭芯的自動加工設備。

背景技術

縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器；

縫紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。并以之衍生出手推繡電腦刺繡等藝術形式；

通常，對縫紉機來說底線是必需使用的，而且大部分縫紉機都是在縫紉機臺板下 面安置梭芯，隨著縫紉機的運作使它能夠供應底線，為了不斷供應底線，縫紉機操作者需要 隔一定周期從縫紉機底部取出用完的梭芯，換上另外一個繞滿底線的新梭芯來保證底線的供應，這樣才能持續進行縫紉工作。因此，梭芯對于縫紉機來說是屬于易耗部件，總體用量非常大；

但是現有技術中的梭芯均是由手工操作加工，加工效率很低，生產成本較高，很難實現大規模的生產制造，急需產業升級改造，所以我們提出了一種縫紉機梭芯的自動加工設備，可以對梭芯坯料進行自動化的上料、固定、旋轉和下料，通過現有的設備對梭芯坯料的外緣進行切割，實現了自動化加工，大大提高了生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種縫紉機梭芯的自動加工設備，本技術方案可以對梭芯坯料進行自動化的上料、固定、旋轉和下料，通過現有的設備對梭芯坯料的外緣進行切割，實現了自動化加工，大大提高了生產效率。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種縫紉機梭芯的自動加工設備，包括有振動上料盤、輪盤分料機構、限位機構、直線驅動器、旋轉驅動機構、卡緊機構、取料機械手和落料箱；

輪盤分料機構位于振動上料盤的出料端和限位機構之間，卡緊機構和取料機械手分別位于限位機構的兩側，落料箱位于取料機械手的出料端，卡緊機構位于旋轉驅動機構的工作端并與其連接，旋轉驅動機構位于直線驅動器的工作端并與其連接；

輪盤分料機構包括有連動桿、第一伺服電機和盛料盤，第一伺服電機用以去驅動連動桿轉動，通過連動桿帶動盛料盤進行轉動；

限位機構包括有第一氣缸、下座和上座，第一氣缸用以驅動上座下降，通過下座和上座共同將梭芯坯料位置固定；

直線驅動器包括有螺紋桿、工作塊和第二伺服電機，第二伺服電機用以驅動螺紋桿轉動，通過螺紋桿帶動工作塊進行移動；

旋轉驅動機構包括有連動頭和第三伺服電機，第三伺服電機用以驅動連動頭轉動，通過連動頭帶動卡緊機構轉動；

卡緊機構包括有通管、第二氣缸、拉桿、頂片、第一彎折桿和第二彎折桿，第二氣缸用以通過拉桿拉動頂片，通過拉桿壓動第一彎折桿和第二彎折桿彎曲，通過彎曲后的第一彎折桿、第二彎折桿和通管將梭芯夾緊；

取料機械手包括有橫向驅動器、橫向驅動器，雙軸雙桿氣缸和取料工作頭，橫向驅動器用以驅動雙軸雙桿氣缸靠近限位機構，雙軸雙桿氣缸用以驅動取料工作頭升降，通過取料工作頭挑起梭芯和對其翻轉。