[發明專利]一種縫紉機梭芯的自動加工設備

在審

• 申請號: 202010742214.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111822792A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王貞義
• 申請（專利權）人: 王貞義
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/44;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，包括有振動上料盤（1）、輪盤分料機構（2）、限位機構（3）、直線驅動器（4）、旋轉驅動機構（5）、卡緊機構（6）、取料機械手（7）和落料箱（8）；

輪盤分料機構（2）位于振動上料盤（1）的出料端和限位機構（3）之間，卡緊機構（6）和取料機械手（7）分別位于限位機構（3）的兩側，落料箱（8）位于取料機械手（7）的出料端，卡緊機構（6）位于旋轉驅動機構（5）的工作端并與其連接，旋轉驅動機構（5）位于直線驅動器（4）的工作端并與其連接；

輪盤分料機構（2）包括有連動桿（2b）、第一伺服電機（2c）和盛料盤（2d），第一伺服電機（2c）用以去驅動連動桿（2b）轉動，通過連動桿（2b）帶動盛料盤（2d）進行轉動；

限位機構（3）包括有第一氣缸（3b）、下座（3c）和上座（3d），第一氣缸（3b）用以驅動上座（3d）下降，通過下座（3c）和上座（3d）共同將梭芯坯料位置固定；

直線驅動器（4）包括有螺紋桿（4b）、工作塊（4c）和第二伺服電機（4d），第二伺服電機（4d）用以驅動螺紋桿（4b）轉動，通過螺紋桿（4b）帶動工作塊（4c）進行移動；

旋轉驅動機構（5）包括有連動頭（5b）和第三伺服電機（5c），第三伺服電機（5c）用以驅動連動頭（5b）轉動，通過連動頭（5b）帶動卡緊機構（6）轉動；

卡緊機構（6）包括有通管（6a）、第二氣缸（6b）、拉桿（6c）、頂片（6d）、第一彎折桿（6e）和第二彎折桿（6f），第二氣缸（6b）用以通過拉桿（6c）拉動頂片（6d），通過拉桿（6c）壓動第一彎折桿（6e）和第二彎折桿（6f）彎曲，通過彎曲后的第一彎折桿（6e）、第二彎折桿（6f）和通管（6a）將梭芯夾緊；

取料機械手（7）包括有橫向驅動器（7b）、橫向驅動器（7b），雙軸雙桿氣缸（7c）和取料工作頭（7d），橫向驅動器（7b）用以驅動雙軸雙桿氣缸（7c）靠近限位機構（3），雙軸雙桿氣缸（7c）用以驅動取料工作頭（7d）升降，通過取料工作頭（7d）挑起梭芯和對其翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，振動上料盤（1）還包括有輪盤架（2a），連動桿（2b）貫穿盛料盤（2d）并與其固定連接，連動桿（2b）安裝于輪盤架（2a）上并與其可轉動連接，第一伺服電機（2c）安裝于輪盤架（2a）上，并且第一伺服電機（2c）的輸出端與連動桿（2b）連接，盛料盤（2d）為圓盤狀，并且盛料盤（2d）的外緣上環繞設置有多個2d1。

3.根據權利要求1所述的一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，限位機構（3）還包括有限位機架（3a），下座（3c）位于限位機架（3a）的底部并與其固定內連接，第一氣缸（3b）位于限位機架（3a）的頂部并與其固定內連接，上座（3d）位于第一氣缸（3b）的輸出端并與其固定連接，上座（3d）的工作端朝向下座（3c）。

4.根據權利要求3所述的一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，下座（3c）和上座（3d）的結構一致，上座（3d）包括有矩形殼（3d1）和滾輪（3d2），矩形殼（3d1）上設有圓弧開口，滾輪（3d2）有多個，多個滾輪（3d2）均位于矩形殼（3d1）內，并且多個滾輪（3d2）環繞圓弧開口設置。

5.根據權利要求1所述的一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，直線驅動器（4）還包括有底座（4a），螺紋桿（4b）安裝于底座（4a）上并與其可轉動連接，工作塊（4c）套設于螺紋桿（4b）上并與其螺紋連接，并且工作塊（4c）與底座（4a）滑動連接，第二伺服電機（4d）安裝于底座（4a）上，并且第二伺服電機（4d）的輸出端與螺紋桿（4b）轉動。

6.根據權利要求1所述的一種縫紉機梭芯的自動加工設備，其特征在于，旋轉驅動機構（5）還包括有軸承座（5a），連動頭（5b）位于軸承座（5a）的一側并與其可轉動連接，第三伺服電機（5c）位于軸承座（5a）的另一側并與其固定連接，第三伺服電機（5c）的輸出端與第三伺服電機（5c）連接。