[發明專利]一種涂膠裝置及具有其的涂覆機和涂膠方法

在審

• 申請號: 202010742023.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111761832A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李成良;李國良;陳曉亮;顏晨;崔俊偉
• 申請（專利權）人: 中材科技風電葉片股份有限公司;中材科技（邯鄲）風電葉片有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29L31/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本發明提供了一種涂膠裝置及具有其的涂覆機和涂膠方法，其中，涂膠裝置包括：控制系統；涂膠裝置下方安裝有滾輪，滾輪連接有第二伺服電機，第二伺服電機與控制系統通信連接；膠盒，設置在涂膠裝置的下方，膠盒上設有出膠口；膠盒上設有調節裝置，調節裝置適于調節出膠口的出膠面積；本發明提供的涂膠裝置，涂膠裝置下方設有出膠口，膠源可以為涂膠裝置提供膠體，在涂膠裝置下方安裝有滾輪，滾輪通過第二伺服電機驅動，第二伺服電機連接有控制系統，通過控制系統，可以對第二伺服電機進行控制，進而調節滾輪的轉動速度，調節涂膠裝置的涂膠速度，使涂膠裝置保持既定速度進行涂膠，省去人工涂膠，便捷高效。

技術領域

本發明涉及涂布技術領域，具體涉及一種涂膠裝置及具有其的涂覆機和涂膠方法。

背景技術

目前，風電葉片多數是由剪切腹板與半蒙皮粘接而成，其中，粘接膠起著接受、傳遞各個部件所受荷載的作用。因此，粘接膠成為風電葉片中不可或缺的重要結構材料，在對腹板進行涂膠時，通常以手動上膠為主，手動上膠時，手臂的力量易出現波動，粘接膠涂抹不均勻，造成粘接膠的浪費，其次，風電葉片長度一般都在幾十米，長度較長，手動上膠的工作量大。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中手動上膠不均勻的缺陷，從而提供一種涂膠裝置及具有其的涂覆機。

本發明還提供了一種涂膠方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種涂膠裝置，包括：

控制系統；

所述涂膠裝置下方安裝有滾輪，所述滾輪連接有第二伺服電機，第二伺服電機與控制系統通信連接；

膠盒，設置在涂膠裝置的下方，所述膠盒上設有出膠口，所述出膠口適于與膠源連接；

所述膠盒上設有調節裝置和第一伺服電機，所述調節裝置適于調節出膠口的出膠面積，第一伺服電機與控制系統通信連接，以控制調節裝置。

作為一種優選的技術方案，所述調節裝置包括背板和擋板，所述擋板滑動連接在背板上；

所述擋板與背板圍設成出膠口。

作為一種優選的技術方案，所述膠盒上配合安裝有傳動裝置，擋板連接傳動裝置上，傳動裝置與第一伺服電機連接。

作為一種優選的技術方案，所述擋板為兩個，所述傳動裝置包括齒輪和齒條，所述齒輪和齒條為間隔設置的兩組，每組齒條背面連接有一個擋板，齒輪均與第一伺服電機連接。

作為一種優選的技術方案，所述涂膠裝置下方設有氣缸，氣缸與控制系統通信連接，所述膠盒安裝在氣缸的伸縮端。

作為一種優選的技術方案，所述涂膠裝置下方安裝有車輪軸，所述滾輪安裝在車輪軸上，車輪軸與第二伺服電機連接。

作為一種優選的技術方案，所述車輪軸上安裝有轉向機構，轉向機構與第二伺服電機連接。

作為一種優選的技術方案，涂膠裝置上安裝有磁導航傳感器，在待涂膠的工作面上設有磁條。

作為一種優選的技術方案，所述涂膠裝置上安裝有避障系統，避障系統包括避障雷達、電磁剎車和聲光報警器，避障系統與控制系統通信連接。

作為一種優選的技術方案，還包括有遙控裝置，遙控裝置與涂膠裝置上的通訊模塊通信連接，遙控裝置與控制系統通信連接。

作為一種優選的技術方案，所述膠盒為并排設置的兩個。

還提供了一種涂覆機，包括上述的涂膠裝置，還包括：

膠源裝置，通過膠管與膠盒連通；

所述膠源裝置為膠源小車或者儲膠裝置，膠源小車或儲膠裝置與控制系統通信連接。