[發明專利]一種涂膠裝置及具有其的涂覆機和涂膠方法

在審

• 申請號: 202010742023.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111761832A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李成良;李國良;陳曉亮;顏晨;崔俊偉
• 申請（專利權）人: 中材科技風電葉片股份有限公司;中材科技（邯鄲）風電葉片有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29L31/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種涂膠裝置，其特征在于，包括：

控制系統(10)；

所述涂膠裝置(1)下方安裝有滾輪(6)，所述滾輪(6)連接有第二伺服電機(4)，第二伺服電機(4)與控制系統(10)通信連接；

膠盒(3)，設置在涂膠裝置(1)的下方，所述膠盒(3)上設有出膠口，所述出膠口適于與膠源連接；

所述膠盒(3)上設有調節裝置和第一伺服電機(15)，所述調節裝置適于調節出膠口的出膠面積，第一伺服電機(15)與控制系統(10)通信連接，以控制調節裝置。

2.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述調節裝置包括背板(16)和擋板(18)，所述擋板(18)滑動連接在背板(16)上；

所述擋板(18)與背板(16)圍設成出膠口。

3.根據權利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述膠盒(3)上配合安裝有傳動裝置，擋板(18)連接在傳動裝置上，傳動裝置與第一伺服電機(15)連接。

4.根據權利要求3所述的涂膠裝置，其特征在于，所述擋板(18)為兩個，所述傳動裝置包括齒輪(19)和齒條(17)，所述齒輪(19)和齒條(17)為間隔設置的兩組，每組齒條(17)背面連接有一個擋板(18)，齒輪(19)均與第一伺服電機(15)連接。

5.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)下方設有氣缸(2)，氣缸(2)與控制系統(10)通信連接，所述膠盒(3)安裝在氣缸(2)的伸縮端。

6.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)下方安裝有車輪軸(5)，所述滾輪(6)安裝在車輪軸(5)上，車輪軸(5)與第二伺服電機(4)連接。

7.根據權利要求6所述的涂膠裝置，其特征在于，所述車輪軸(5)上安裝有轉向機構，轉向機構與第二伺服電機(4)連接。

8.根據權利要求1－7中任一項所述的涂膠裝置，其特征在于，涂膠裝置(1)上安裝有磁導航傳感器(12)，在待涂膠的工作面上設有磁條(20)。

9.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)上安裝有避障系統，避障系統包括避障雷達(11)、電磁剎車(13)和聲光報警器(14)，避障系統與控制系統(10)通信連接。

10.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，還包括有遙控裝置，遙控裝置與涂膠裝置(1)上的通訊模塊(9)通信連接，遙控裝置與控制系統(10)通信連接。

11.根據權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述膠盒(3)為并排設置的兩個。

12.涂覆機，其特征在于，包括權利要求1－11中任一項所述的涂膠裝置，還包括：

膠源裝置(21)，通過膠管(7)與膠盒(3)連通；

所述膠源裝置(21)為膠源小車或者儲膠裝置，膠源小車或儲膠裝置與控制系統(10)通信連接。

13.根據權利要求12所述的涂覆機，其特征在于，所述儲膠裝置有出膠部件，出膠部件與控制系統(10)通信連接。

14.涂膠方法，其特征在于，采用權利要求12所述的涂覆機實施，包括以下步驟：

步驟一、將涂膠裝置(1)放置在待涂膠的工作面上，膠源裝置(21)放置在工作面附近通道；

步驟二、通過控制系統(10)調節膠盒(3)的出膠口的出膠面積；

步驟三、通過控制系統(10)調節膠盒(3)的高度；

步驟四、通過控制系統(10)調節涂覆機和膠源裝置的行走速度，使涂覆機和膠源裝置保持同步移動。