[發(fā)明專利]一種涂膠裝置及具有其的涂覆機(jī)和涂膠方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010742023.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111761832A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成良;李國(guó)良;陳曉亮;顏晨;崔俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中材科技風(fēng)電葉片股份有限公司;中材科技（邯鄲）風(fēng)電葉片有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/52
• 分類號(hào): B29C65/52;B29L31/08
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種涂膠裝置，其特征在于，包括：

控制系統(tǒng)(10)；

所述涂膠裝置(1)下方安裝有滾輪(6)，所述滾輪(6)連接有第二伺服電機(jī)(4)，第二伺服電機(jī)(4)與控制系統(tǒng)(10)通信連接；

膠盒(3)，設(shè)置在涂膠裝置(1)的下方，所述膠盒(3)上設(shè)有出膠口，所述出膠口適于與膠源連接；

所述膠盒(3)上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置和第一伺服電機(jī)(15)，所述調(diào)節(jié)裝置適于調(diào)節(jié)出膠口的出膠面積，第一伺服電機(jī)(15)與控制系統(tǒng)(10)通信連接，以控制調(diào)節(jié)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括背板(16)和擋板(18)，所述擋板(18)滑動(dòng)連接在背板(16)上；

所述擋板(18)與背板(16)圍設(shè)成出膠口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述膠盒(3)上配合安裝有傳動(dòng)裝置，擋板(18)連接在傳動(dòng)裝置上，傳動(dòng)裝置與第一伺服電機(jī)(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂膠裝置，其特征在于，所述擋板(18)為兩個(gè)，所述傳動(dòng)裝置包括齒輪(19)和齒條(17)，所述齒輪(19)和齒條(17)為間隔設(shè)置的兩組，每組齒條(17)背面連接有一個(gè)擋板(18)，齒輪(19)均與第一伺服電機(jī)(15)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)下方設(shè)有氣缸(2)，氣缸(2)與控制系統(tǒng)(10)通信連接，所述膠盒(3)安裝在氣缸(2)的伸縮端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)下方安裝有車輪軸(5)，所述滾輪(6)安裝在車輪軸(5)上，車輪軸(5)與第二伺服電機(jī)(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂膠裝置，其特征在于，所述車輪軸(5)上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與第二伺服電機(jī)(4)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1－7中任一項(xiàng)所述的涂膠裝置，其特征在于，涂膠裝置(1)上安裝有磁導(dǎo)航傳感器(12)，在待涂膠的工作面上設(shè)有磁條(20)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置(1)上安裝有避障系統(tǒng)，避障系統(tǒng)包括避障雷達(dá)(11)、電磁剎車(13)和聲光報(bào)警器(14)，避障系統(tǒng)與控制系統(tǒng)(10)通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，還包括有遙控裝置，遙控裝置與涂膠裝置(1)上的通訊模塊(9)通信連接，遙控裝置與控制系統(tǒng)(10)通信連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述膠盒(3)為并排設(shè)置的兩個(gè)。

12.涂覆機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1－11中任一項(xiàng)所述的涂膠裝置，還包括：

膠源裝置(21)，通過(guò)膠管(7)與膠盒(3)連通；

所述膠源裝置(21)為膠源小車或者儲(chǔ)膠裝置，膠源小車或儲(chǔ)膠裝置與控制系統(tǒng)(10)通信連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的涂覆機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)膠裝置有出膠部件，出膠部件與控制系統(tǒng)(10)通信連接。

14.涂膠方法，其特征在于，采用權(quán)利要求12所述的涂覆機(jī)實(shí)施，包括以下步驟：

步驟一、將涂膠裝置(1)放置在待涂膠的工作面上，膠源裝置(21)放置在工作面附近通道；

步驟二、通過(guò)控制系統(tǒng)(10)調(diào)節(jié)膠盒(3)的出膠口的出膠面積；

步驟三、通過(guò)控制系統(tǒng)(10)調(diào)節(jié)膠盒(3)的高度；

步驟四、通過(guò)控制系統(tǒng)(10)調(diào)節(jié)涂覆機(jī)和膠源裝置的行走速度，使涂覆機(jī)和膠源裝置保持同步移動(dòng)。