[發(fā)明專利]一種微動開關(guān)彈片自動上料組裝機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111730307A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本發(fā)明公開了一種微動開關(guān)彈片自動上料組裝機構(gòu)，包括機架，裝設(shè)在機架上的振動平臺供料裝置，裝設(shè)在振動平臺供料裝置一側(cè)的至少一個彈片定位夾具，裝設(shè)在振動平臺供料裝置上方的CCD視覺系統(tǒng)，裝設(shè)在CCD視覺系統(tǒng)上方的并聯(lián)機械手，裝設(shè)在彈片定位夾具一側(cè)的彈片取料移動裝置，裝設(shè)在機架一側(cè)的彈片中轉(zhuǎn)定位裝置，裝設(shè)在彈片中轉(zhuǎn)定位裝置一側(cè)的彈片移送組裝模組，所述CCD視覺系統(tǒng)與并聯(lián)機械手信號連接；其中彈片定位夾具包括彈片承載塊、夾爪氣缸、夾爪、壓緊氣缸、壓緊塊、第一傳感器和第二傳感器，通過以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計完成了彈片完整的全自動化上料組裝作業(yè)，本發(fā)明具有組裝效率高、組裝質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微動開關(guān)的自動化組裝，特別是涉及一種微動開關(guān)彈片自動上料組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

如圖1所示，微動開關(guān)的彈片一側(cè)設(shè)置有折彎部9，傳統(tǒng)的組裝作業(yè)大都依靠人工，人工作業(yè)存在組裝效率低，組裝質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題，少數(shù)企業(yè)采用自動化組裝的設(shè)備，但是現(xiàn)有的設(shè)備也只是半自動化，其需要通過人工區(qū)分彈片的正反面并人工上料，半自動化的作業(yè)也存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，無法滿足微動開關(guān)產(chǎn)品高效的自動化生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供了一種微動開關(guān)彈片自動上料組裝機構(gòu)，其解決了傳統(tǒng)人工上料、生產(chǎn)效率低以及組裝質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種微動開關(guān)彈片自動上料組裝機構(gòu)，包括機架，裝設(shè)在機架上的振動平臺供料裝置，裝設(shè)在振動平臺供料裝置一側(cè)并用于對彈片進行夾緊定位且識別彈片正反面的至少一個彈片定位夾具，裝設(shè)在振動平臺供料裝置上方的CCD視覺系統(tǒng)，裝設(shè)在CCD視覺系統(tǒng)上方并用于將位于振動平臺供料裝置上的彈片移送到彈片定位夾具上的并聯(lián)機械手，裝設(shè)在彈片定位夾具一側(cè)并用于對彈片進行取料、姿態(tài)調(diào)整及移動的彈片取料移動裝置，裝設(shè)在機架一側(cè)并用于接收位于彈片取料移動裝置上的彈片的彈片中轉(zhuǎn)定位裝置，裝設(shè)在彈片中轉(zhuǎn)定位裝置一側(cè)的彈片移送組裝模組；所述CCD視覺系統(tǒng)與并聯(lián)機械手信號連接；所述彈片定位夾具包括裝設(shè)在機架上的彈片承載塊，裝設(shè)在彈片承載塊下方的夾爪氣缸，裝設(shè)在夾爪氣缸上傳動連接的夾爪，裝設(shè)在彈片承載塊一側(cè)的壓緊氣缸，與壓緊氣缸傳動連接的壓緊塊，還包括用于檢測彈片承載塊上是否有彈片的第一傳感器以及裝設(shè)在彈片承載塊上用于檢測彈片正反面的第二傳感器，所述彈片承載塊作為彈片位置定位的基準(zhǔn)塊；所述第二傳感器與彈片取料移動裝置信號連接。

優(yōu)選的，所述彈片定位夾具有八個。

優(yōu)選的，所述彈片定位夾具還包括裝設(shè)在機架上的導(dǎo)軌，所述壓緊塊與導(dǎo)軌滑動連接。

優(yōu)選的，所述彈片取料移動裝置包括裝設(shè)在機架上的X軸直線模組，與X軸直線模組傳動連接的Z軸直線模組，與Z軸直線模組傳動連接的Y軸直線模組，與Y軸直線模組傳動連接的至少一個取料組件；所述取料組件包括與Y軸直線模組傳動連接的電機，與電機輸出軸直接或間接固定連接的夾料氣缸；所述電機與第二傳感器信號連接。

優(yōu)選的，所述取料組件有四個。

優(yōu)選的，所述X軸直線模組、Z軸直線模組和Y軸直線模組均為直線電機、絲桿直線模組、同步帶直線模組或氣缸直線模組。

優(yōu)選的，還包括裝設(shè)在機架一側(cè)用于回流運輸彈片治具的治具回流運輸裝置，所述治具回流運輸裝置的兩側(cè)均設(shè)置有彈片中轉(zhuǎn)定位裝置，所述治具回流運輸裝置上設(shè)置有若干回流運輸?shù)亩ㄎ恢尉摺?/p>

優(yōu)選的，所述彈片中轉(zhuǎn)定位裝置包括裝設(shè)在治具回流運輸裝置一側(cè)的固定座，裝設(shè)在固定座上方的至少一個定位組件；所述定位組件包括裝設(shè)在固定座上的定位氣缸，以及與定位氣缸傳動連接的定位塊，所述定位塊上設(shè)置有與定位治具外形形狀相適應(yīng)的定位卡槽。

優(yōu)選的，所述定位組件有四個。

優(yōu)選的，所述彈片移送組裝模組包括裝設(shè)在機架上的橫向直線模組，與橫向直線模組傳動連接的縱向直線模組，與縱向直線模組傳動連接的至少一個夾取氣缸。