[發明專利]一種微動開關彈片自動上料組裝機構

在審

• 申請號: 202010741913.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111730307A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種微動開關彈片自動上料組裝機構，包括機架，其特征在于，還包括裝設在機架上的振動平臺供料裝置(1)，裝設在振動平臺供料裝置(1)一側并用于對彈片進行夾緊定位且識別彈片正反面的至少一個彈片定位夾具(2)，裝設在振動平臺供料裝置(1)上方的CCD視覺系統(3)，裝設在CCD視覺系統(3)上方并用于將位于振動平臺供料裝置(1)上的彈片移送到彈片定位夾具(2)上的并聯機械手(4)，裝設在彈片定位夾具(2)一側并用于對彈片進行取料、姿態調整及移動的彈片取料移動裝置(5)，裝設在機架一側并用于接收位于彈片取料移動裝置(5)上的彈片的彈片中轉定位裝置(6)，裝設在彈片中轉定位裝置(6)一側的彈片移送組裝模組(7)；所述CCD視覺系統(3)與并聯機械手(4)信號連接；

所述彈片定位夾具(2)包括裝設在機架上的彈片承載塊(21)，裝設在彈片承載塊(21)下方的夾爪氣缸(22)，裝設在夾爪氣缸(22)上傳動連接的夾爪(23)，裝設在彈片承載塊(21)一側的壓緊氣缸(24)，與壓緊氣缸(24)傳動連接的壓緊塊(25)，還包括用于檢測彈片承載塊(21)上是否有彈片的第一傳感器(26)以及裝設在彈片承載塊(21)上用于檢測彈片正反面的第二傳感器(27)，所述彈片承載塊(21)作為彈片位置定位的基準塊；所述第二傳感器(27)與彈片取料移動裝置(5)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述彈片定位夾具(2)有八個。

3.根據權利要求1所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述彈片定位夾具(2)還包括裝設在機架上的導軌(28)，所述壓緊塊(25)與導軌(28)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述彈片取料移動裝置(5)包括裝設在機架上的X軸直線模組(51)，與X軸直線模組(51)傳動連接的Z軸直線模組(52)，與Z軸直線模組(52)傳動連接的Y軸直線模組(53)，與Y軸直線模組(53)傳動連接的至少一個取料組件(54)；

所述取料組件(54)包括與Y軸直線模組(53)傳動連接的電機(541)，與電機(541)輸出軸直接或間接固定連接的夾料氣缸(542)；所述電機(541)與第二傳感器(27)信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述取料組件(54)有四個。

6.根據權利要求4所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述X軸直線模組(51)、Z軸直線模組(52)和Y軸直線模組(53)均為直線電機、絲桿直線模組、同步帶直線模組或氣缸直線模組。

7.根據權利要求1所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，還包括裝設在機架一側用于回流運輸彈片治具的治具回流運輸裝置(8)，所述治具回流運輸裝置(8)的兩側均設置有彈片中轉定位裝置(6)，所述治具回流運輸裝置(8)上設置有若干回流運輸的定位治具(81)。

8.根據權利要求7所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述彈片中轉定位裝置(6)包括裝設在治具回流運輸裝置(8)一側的固定座(61)，裝設在固定座(61)上方的至少一個定位組件(62)；所述定位組件(62)包括裝設在固定座(61)上的定位氣缸(621)，以及與定位氣缸(621)傳動連接的定位塊(622)，所述定位塊(622)上設置有與定位治具(81)外形形狀相適應的定位卡槽(6221)。

9.根據權利要求8所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述定位組件(62)有四個。

10.根據權利要求1所述的一種微動開關彈片自動上料組裝機構，其特征在于，所述彈片移送組裝模組(7)包括裝設在機架上的橫向直線模組(71)，與橫向直線模組(71)傳動連接的縱向直線模組(72)，與縱向直線模組(72)傳動連接的至少一個夾取氣缸(73)。