[發明專利]一種機器人控制裝置

在審

• 申請號: 202010741735.5
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111844086A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 盛娜;張東紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發明涉及機器人技術領域，尤其為一種機器人控制裝置，包括底座，所述底座頂部的左右兩側均栓接有固定板，所述固定板的頂部栓接有控制箱，所述控制箱的正面鉸接有防護門，所述控制箱內腔的左右兩側均栓接有保護罩，所述保護罩的內部固定安裝有電熱絲；本發明通過控制箱、防護門、電熱絲、調節機構、轉接機構、排氣扇、通風槽和限位機構的設置，具有便于安裝使用，降低工人的操作難度，同時散熱效果較好，具有防塵、除濕的功能，進而能夠長期穩定工作的優點，解決了現有的控制裝置工作時產生的熱量無法快速排出，使得控制箱內部的溫度較高，且不具有防塵、除濕功能，進而導致線路容易出現短路損壞的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人控制裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是在危險、惡劣的環境下進行作業。工業機器人由機器人本體、驅動裝置和控制裝置三個基本部分組成。機器人本體即機座和執行機構，執行機構包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。驅動裝置包括動力機構和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制裝置則用于按照輸入的程序對驅動裝置和執行機構發出指令信號，并進行控制。控制裝置一般包括控制箱和示教編程器，控制箱內設置有多種元器件，示教編程器用于注冊和存儲機械運動或處理記憶，與控制箱配合使用，共同控制機器人本體的工作。

現有的機器人控制裝置功能單一，控制裝置工作時產生的熱量無法快速排出，使得控制箱內部的溫度較高，且不具有防塵、除濕功能，進而導致線路容易出現短路損壞，存在較大的安全隱患，為此我們提出一種便于安裝使用，降低工人的操作難度，同時散熱效果較好，具有防塵、除濕的功能，進而能夠長期穩定工作的控制裝置來解決此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人控制裝置，具備便于安裝使用，降低工人的操作難度，同時散熱效果較好，具有防塵、除濕的功能，進而能夠長期穩定工作的優點，解決了現有的控制裝置工作時產生的熱量無法快速排出，使得控制箱內部的溫度較高，且不具有防塵、除濕功能，進而導致線路容易出現短路損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人控制裝置，包括底座，所述底座頂部的左右兩側均栓接有固定板，所述固定板的頂部栓接有控制箱，所述控制箱的正面鉸接有防護門，所述控制箱內腔的左右兩側均栓接有保護罩，所述保護罩的內部固定安裝有電熱絲，所述控制箱內腔的左右兩側均設置有調節機構，所述調節機構位于保護罩的上方，且調節機構呈對稱分布，所述調節機構的頂部設置有驅動器，所述控制箱內腔的頂部栓接有轉接機構，所述轉接機構的底部設置有導線，所述控制箱左側的頂部嵌設有線纜容納管，所述控制箱的背面嵌設有安裝框，所述安裝框與控制箱的內腔連通，所述安裝框的內部固定安裝有排氣扇，所述控制箱的底部開設有通風槽，所述通風槽的內部栓接有防塵網，所述控制箱的內壁設置有限位機構，所述限位機構位于控制箱的左側，且限位機構呈對稱分布。

優選的，所述調節機構包括導軌、支撐板和滑動塊，所述導軌分別位于支撐板的左右兩側，且導軌與控制箱的內壁栓接，所述滑動塊栓接于支撐板的左右兩側，所述滑動塊與導軌之間滑動連接。

優選的，所述轉接機構包括安裝座、連接板和插線孔，所述安裝座栓接于控制箱內腔的頂部，所述連接板嵌設于安裝座的頂部，且連接板的四角設置有螺釘，所述插線孔開設于連接板的表面，且插線孔呈陣列分布。

優選的，所述限位機構包括安裝槽、壓縮彈簧、限位板和限位塊，所述安裝槽位于控制箱正面的左側，所述壓縮彈簧位于安裝槽的內腔，所述限位板栓接于壓縮彈簧的右端，且限位板與安裝槽的內壁滑動連接，所述限位塊栓接于限位板的右側。

優選的，所述限位塊延伸至安裝槽的右側，且限位塊的右端呈圓弧狀，所述防護門的表面開設有限位槽，所述限位槽為弧形槽，且限位塊與限位槽之間卡接。