[發明專利]一種機器人控制裝置

在審

• 申請號: 202010741735.5
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111844086A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 盛娜;張東紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種機器人控制裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部的左右兩側均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部栓接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面鉸接有防護門(4)，所述控制箱(3)內腔的左右兩側均栓接有保護罩(5)，所述保護罩(5)的內部固定安裝有電熱絲(6)，所述控制箱(3)內腔的左右兩側均設置有調節機構(7)，所述調節機構(7)位于保護罩(5)的上方，且調節機構(7)呈對稱分布，所述調節機構(7)的頂部設置有驅動器(8)，所述控制箱(3)內腔的頂部栓接有轉接機構(9)，所述轉接機構(9)的底部設置有導線(10)，所述控制箱(3)左側的頂部嵌設有線纜容納管(11)，所述控制箱(3)的背面嵌設有安裝框(12)，所述安裝框(12)與控制箱(3)的內腔連通，所述安裝框(12)的內部固定安裝有排氣扇(13)，所述控制箱(3)的底部開設有通風槽(14)，所述通風槽(14)的內部栓接有防塵網(15)，所述控制箱(3)的內壁設置有限位機構(16)，所述限位機構(16)位于控制箱(3)的左側，且限位機構(16)呈對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述調節機構(7)包括導軌(71)、支撐板(72)和滑動塊(73)，所述導軌(71)分別位于支撐板(72)的左右兩側，且導軌(71)與控制箱(3)的內壁栓接，所述滑動塊(73)栓接于支撐板(72)的左右兩側，所述滑動塊(73)與導軌(71)之間滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述轉接機構(9)包括安裝座(91)、連接板(92)和插線孔(93)，所述安裝座(91)栓接于控制箱(3)內腔的頂部，所述連接板(92)嵌設于安裝座(91)的頂部，且連接板(92)的四角設置有螺釘，所述插線孔(93)開設于連接板(92)的表面，且插線孔(93)呈陣列分布。

4.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述限位機構(16)包括安裝槽(161)、壓縮彈簧(162)、限位板(163)和限位塊(164)，所述安裝槽(161)位于控制箱(3)正面的左側，所述壓縮彈簧(162)位于安裝槽(161)的內腔，所述限位板(163)栓接于壓縮彈簧(162)的右端，且限位板(163)與安裝槽(161)的內壁滑動連接，所述限位塊(164)栓接于限位板(163)的右側。

5.根據權利要求4所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述限位塊(164)延伸至安裝槽(161)的右側，且限位塊(164)的右端呈圓弧狀，所述防護門(4)的表面開設有限位槽(17)，所述限位槽(17)為弧形槽，且限位塊(164)與限位槽(17)之間卡接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述防護門(4)的正面嵌設有控制器(18)，所述控制器(18)的表面設置有控制按鍵，所述防護門(4)的背面粘接有密封墊(19)，所述密封墊(19)采用天然橡膠制成，且密封墊(19)與控制箱(3)之間緊密貼合。

7.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述防護門(4)的正面栓接有把手(20)，且把手(20)位于防護門(4)左側的中間位置，所述把手(20)的表面套設有防滑套(21)，所述把手(20)的表面嵌設有安全鎖，且安全鎖位于防滑套(21)的底部。

8.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述安裝框(12)的數量為四個，且安裝框(12)呈陣列分布，所述安裝框(12)的背面栓接有隔離網(22)，所述隔離網(22)采用不銹鋼材質制成。

9.根據權利要求1所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述底座(1)的前后兩側均開設有凹槽(23)，且凹槽(23)呈對稱分布，所述凹槽(23)的內部開設有連接孔(24)，所述連接孔(24)的內壁設置有螺紋。

10.根據權利要求3所述的一種機器人控制裝置，其特征在于：所述驅動器(8)的數量為若干個，且驅動器(8)呈均勻排列，所述驅動器(8)通過導線(10)與插線孔(93)之間電性連接。