[發(fā)明專利]一種機(jī)器人控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010741735.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN111844086A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛娜;張東紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山邁若斯機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種機(jī)器人控制裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部的左右兩側(cè)均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部栓接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面鉸接有防護(hù)門(4)，所述控制箱(3)內(nèi)腔的左右兩側(cè)均栓接有保護(hù)罩(5)，所述保護(hù)罩(5)的內(nèi)部固定安裝有電熱絲(6)，所述控制箱(3)內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)位于保護(hù)罩(5)的上方，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)呈對(duì)稱分布，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(8)，所述控制箱(3)內(nèi)腔的頂部栓接有轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(9)，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(9)的底部設(shè)置有導(dǎo)線(10)，所述控制箱(3)左側(cè)的頂部嵌設(shè)有線纜容納管(11)，所述控制箱(3)的背面嵌設(shè)有安裝框(12)，所述安裝框(12)與控制箱(3)的內(nèi)腔連通，所述安裝框(12)的內(nèi)部固定安裝有排氣扇(13)，所述控制箱(3)的底部開設(shè)有通風(fēng)槽(14)，所述通風(fēng)槽(14)的內(nèi)部栓接有防塵網(wǎng)(15)，所述控制箱(3)的內(nèi)壁設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(16)，所述限位機(jī)構(gòu)(16)位于控制箱(3)的左側(cè)，且限位機(jī)構(gòu)(16)呈對(duì)稱分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括導(dǎo)軌(71)、支撐板(72)和滑動(dòng)塊(73)，所述導(dǎo)軌(71)分別位于支撐板(72)的左右兩側(cè)，且導(dǎo)軌(71)與控制箱(3)的內(nèi)壁栓接，所述滑動(dòng)塊(73)栓接于支撐板(72)的左右兩側(cè)，所述滑動(dòng)塊(73)與導(dǎo)軌(71)之間滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(9)包括安裝座(91)、連接板(92)和插線孔(93)，所述安裝座(91)栓接于控制箱(3)內(nèi)腔的頂部，所述連接板(92)嵌設(shè)于安裝座(91)的頂部，且連接板(92)的四角設(shè)置有螺釘，所述插線孔(93)開設(shè)于連接板(92)的表面，且插線孔(93)呈陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)(16)包括安裝槽(161)、壓縮彈簧(162)、限位板(163)和限位塊(164)，所述安裝槽(161)位于控制箱(3)正面的左側(cè)，所述壓縮彈簧(162)位于安裝槽(161)的內(nèi)腔，所述限位板(163)栓接于壓縮彈簧(162)的右端，且限位板(163)與安裝槽(161)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位塊(164)栓接于限位板(163)的右側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述限位塊(164)延伸至安裝槽(161)的右側(cè)，且限位塊(164)的右端呈圓弧狀，所述防護(hù)門(4)的表面開設(shè)有限位槽(17)，所述限位槽(17)為弧形槽，且限位塊(164)與限位槽(17)之間卡接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述防護(hù)門(4)的正面嵌設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)的表面設(shè)置有控制按鍵，所述防護(hù)門(4)的背面粘接有密封墊(19)，所述密封墊(19)采用天然橡膠制成，且密封墊(19)與控制箱(3)之間緊密貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述防護(hù)門(4)的正面栓接有把手(20)，且把手(20)位于防護(hù)門(4)左側(cè)的中間位置，所述把手(20)的表面套設(shè)有防滑套(21)，所述把手(20)的表面嵌設(shè)有安全鎖，且安全鎖位于防滑套(21)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述安裝框(12)的數(shù)量為四個(gè)，且安裝框(12)呈陣列分布，所述安裝框(12)的背面栓接有隔離網(wǎng)(22)，所述隔離網(wǎng)(22)采用不銹鋼材質(zhì)制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述底座(1)的前后兩側(cè)均開設(shè)有凹槽(23)，且凹槽(23)呈對(duì)稱分布，所述凹槽(23)的內(nèi)部開設(shè)有連接孔(24)，所述連接孔(24)的內(nèi)壁設(shè)置有螺紋。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器(8)的數(shù)量為若干個(gè)，且驅(qū)動(dòng)器(8)呈均勻排列，所述驅(qū)動(dòng)器(8)通過導(dǎo)線(10)與插線孔(93)之間電性連接。