[發(fā)明專利]一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機

在審

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111688917A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳海華;胡常華
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C27/14;B64C27/52;B64D27/26;B64D47/06;B64D47/08
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本發(fā)明公開了一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機，具體為主機艙、旋翼臂組件、動力組件和云臺組件，所述主機艙的上方設置有艙蓋，所述主機艙的兩側均安裝有旋翼臂組件，所述主機艙的底部設置有安裝盒，所述動力組件的上方安裝有螺旋槳，所述安裝盒的外側前部安裝有前側示位燈，所述云臺組件的下方設置有云臺，該一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機，通過機身的不同位置，分別安裝有頂部示位燈、前側示位燈和后側示位燈，且三個示位的燈光顏色不同，有利于操作人員在黑暗的環(huán)境中可以找到無人機的位置，來判斷無人機的飛行形態(tài)，通過伸縮桿的伸縮，可以帶動動力組件中的契合塊嵌入或脫離契合槽，完成對動力組件的限位。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現(xiàn)有的無人機在使用時存在一定的弊端，大多數(shù)無人機都是采用固定機翼進行生產(chǎn)，并且在機翼需要維修時，都有需要對整體外殼進行更換或則維修從而加大了工作量，在飛行時，如果遇到前方有狹小的空間要通過，不能對機翼進行折疊，因此，我們提供了一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種具有機翼折疊伸展調(diào)節(jié)結構的無人機，包括主機艙、旋翼臂組件、動力組件和云臺組件，所述主機艙的上方設置有艙蓋，且艙蓋的外側頂部安裝有導航儀，所述主機艙的兩側均安裝有旋翼臂組件，且旋翼臂組件的內(nèi)部設置有調(diào)節(jié)電機，所述主機艙的底部設置有安裝盒，且安裝盒的兩側設置有腳架，所述動力組件的上方安裝有螺旋槳，且動力組件位于旋翼臂組件的端部，所述安裝盒的外側前部安裝有前側示位燈，且安裝盒的內(nèi)側中部設置有信號處理器，所述云臺組件的下方設置有云臺，且云臺組件位于安裝盒的底部。

優(yōu)選的，所述主機艙與艙蓋之間軸承連接，且艙蓋與導航儀之間為螺栓連接，所述主機艙與旋翼臂組件之間焊接，且主機艙與安裝盒之間為螺栓連接，所述主機艙與腳架為一體式結構。

優(yōu)選的，所述安裝盒與前側示位燈之間螺栓連接，且安裝盒后側設置有后側示位燈，所述安裝盒與后側示位燈之間為螺栓連接，所述艙蓋的頂部外側安裝有頂部示位燈，且艙蓋與頂部示位燈之間為螺栓連接構成可拆卸結構。

優(yōu)選的，所述旋翼臂組件包括調(diào)節(jié)電機、伸縮桿、伸縮孔、銷軸座、電機艙門、卡扣和契合槽，且調(diào)節(jié)電機的輸出端連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套接有伸縮孔，所述旋翼臂組件的內(nèi)部左側上方設置有銷軸座，且銷軸座的右側連接有電機艙門，所述電機艙門的右側安裝有卡扣，所述旋翼臂組件的右端設置有契合槽。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)電機與伸縮桿之間為焊接，且伸縮桿與伸縮孔之間為套接，所述旋翼臂組件分別與銷軸座、電機艙門和卡扣為一體式結構，且電機艙門與旋翼臂組件通過銷軸座構成可旋轉結構。

優(yōu)選的，所述動力組件包括電動機、螺旋槳、安裝塊、電動轉軸和契合塊，且電動機的輸出端連接有螺旋槳，所述電動機的左側安裝有安裝塊，且安裝塊的外部設置有電動轉軸，所述電動轉軸的上方設置有契合塊。

優(yōu)選的，所述電動機與螺旋槳之間通過連軸器連接，且電動機與安裝塊之間為螺栓連接，所述安裝塊與電動轉軸之間為螺栓連接，且安裝塊與契合塊為一體式結構。

優(yōu)選的，所述伸縮桿收縮到最大限度時，動力組件中的契合塊嵌入旋翼臂組件中的契合槽，所述旋翼臂組件與動力組件之間通過電動轉軸構成可旋轉結構。