[發明專利]一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機

在審

• 申請號: 202010741000.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111688917A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳海華;胡常華
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C27/14;B64C27/52;B64D27/26;B64D47/06;B64D47/08
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1.一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，包括主機艙（1）、旋翼臂組件（4）、動力組件（7）和云臺組件（9），其特征在于：所述主機艙（1）的上方設置有艙蓋（2），且艙蓋（2）的外側頂部安裝有導航儀（3），所述主機艙（1）的兩側均安裝有旋翼臂組件（4），且旋翼臂組件（4）的內部設置有調節電機（401），所述主機艙（1）的底部設置有安裝盒（5），且安裝盒（5）的兩側設置有腳架（6），所述動力組件（7）的上方安裝有螺旋槳（702），且動力組件（7）位于旋翼臂組件（4）的端部，所述安裝盒（5）的外側前部安裝有前側示位燈（8a），且安裝盒（5）的內側中部設置有信號處理器（10），所述云臺組件（9）的下方設置有云臺（906），且云臺組件（9）位于安裝盒（5）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述主機艙（1）與艙蓋（2）之間軸承連接，且艙蓋（2）與導航儀（3）之間為螺栓連接，所述主機艙（1）與旋翼臂組件（4）之間焊接，且主機艙（1）與安裝盒（5）之間為螺栓連接，所述主機艙（1）與腳架（6）為一體式結構，所述旋翼臂組件（4）與動力組件（7）之間通過電動轉軸（704）構成可旋轉結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述安裝盒（5）與前側示位燈（8a）之間螺栓連接，且安裝盒（5）后側設置有后側示位燈（8b），所述安裝盒（5）與后側示位燈（8b）之間為螺栓連接，所述艙蓋（2）的頂部外側安裝有頂部示位燈（8），且艙蓋（2）與頂部示位燈（8）之間為螺栓連接構成可拆卸結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述旋翼臂組件（4）包括調節電機（401）、伸縮桿（402）、伸縮孔（403）、銷軸座（404）、電機艙門（405）、卡扣（406）和契合槽（407），且調節電機（401）的輸出端連接有伸縮桿（402），所述伸縮桿（402）的外部套接有伸縮孔（403），所述旋翼臂組件（4）的內部左側上方設置有銷軸座（404），且銷軸座（404）的右側連接有電機艙門（405），所述電機艙門（405）的右側安裝有卡扣（406），所述旋翼臂組件（4）的右端設置有契合槽（407）。

5.根據權利要求4所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述調節電機（401）與伸縮桿（402）之間為焊接，且伸縮桿（402）與伸縮孔（403）之間為套接，所述旋翼臂組件（4）分別與銷軸座（404）、電機艙門（405）和卡扣（406）為一體式結構，且電機艙門（405）與旋翼臂組件（4）通過銷軸座（404）構成可旋轉結構。

6.根據權利要求1所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述動力組件（7）包括電動機（701）、螺旋槳（702）、安裝塊（703）、電動轉軸（704）和契合塊（705），且電動機（701）的輸出端連接有螺旋槳（702），所述電動機（701）的左側安裝有安裝塊（703），且安裝塊（703）的外部設置有電動轉軸（704），所述電動轉軸（704）的上方設置有契合塊（705）。

7.根據權利要求6所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述電動機（701）與螺旋槳（702）之間通過連軸器連接，且電動機（701）與安裝塊（703）之間為螺栓連接，所述安裝塊（703）與電動轉軸（704）之間為螺栓連接，且安裝塊（703）與契合塊（705）為一體式結構。

8.根據權利要求7所述的一種具有機翼折疊伸展調節結構的無人機，其特征在于：所述伸縮桿（402）收縮到最大限度時，動力組件（7）中的契合塊（705）嵌入旋翼臂組件（4）中的契合槽（407），所述旋翼臂組件（4）與動力組件（7）之間通過電動轉軸（704）構成可旋轉結構。