[發(fā)明專利]一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111688919A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃軍梅;鄭漫
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C25/62;B64D9/00;G08C17/02;B60R25/33
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1.一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，包括防護罩（1）、無人機主體（2）、載物座（8）、彈簧緩沖柱（9）和防滑底片（12），其特征在于：所述無人機主體（2）頂部的中間位置處開設(shè)有螺紋座（201），且螺紋座（201）的頂端連接有固定盤（3），所述固定盤（3）的邊緣位置處均勻安裝有連接柱（13），且連接柱（13）遠離固定盤（3）的一端均安裝有防護罩（1），所述無人機主體（2）外側(cè)的四個拐角處均安裝有支撐臂（5），且支撐臂（5）遠離無人機主體（2）的一端均設(shè)置有安裝座（7），所述安裝座（7）的頂端均安裝有螺旋槳（6），且螺旋槳（6）的外側(cè)均罩有防護罩（1），所述無人機主體（2）頂部的兩側(cè)均安裝有LED燈（4），且無人機主體（2）底部的中間位置處通過彈簧安裝有壓板（25），所述壓板（25）外側(cè)的無人機主體（2）底端固定有載物座（8），且載物座（8）側(cè)壁的中間位置處均設(shè)置有螺桿套（17），所述螺桿套（17）的內(nèi)部均貫穿有調(diào)節(jié)螺桿（18），且載物座（8）內(nèi)部的調(diào)節(jié)螺桿（18）上均固定有夾板（16），所述無人機主體（2）底部的四個拐角處均安裝有彈簧緩沖柱（9），且彈簧緩沖柱（9）的底端均連接有導(dǎo)套（10），所述導(dǎo)套（10）的底端均固定有弧形緩沖片（11），且弧形緩沖片（11）之間均連接有復(fù)位彈簧（14），所述防滑底片（12）頂部的兩端均固定有連接座（15），且連接座（15）的內(nèi)部均開設(shè)有滑槽（1501），所述滑槽（1501）的內(nèi)部均安裝有滑桿（26），且滑桿（26）均與弧形緩沖片（11）的底端連接，所述無人機主體（2）內(nèi)部的中間位置處開設(shè)有電池倉（23），且電池倉（23）內(nèi)部的兩側(cè)均固定有蓄電池（24），所述電池倉（23）上方的無人機主體（2）內(nèi)部開設(shè)有功能倉（20），且功能倉（20）內(nèi)部的中間位置處安裝有無線信號收發(fā)模塊（21），所述功能倉（20）內(nèi)部的一側(cè)固定有單片機（22），且功能倉（20）內(nèi)部的另一側(cè)安裝有GPS定位儀（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述防護罩（1）包括限位盤（101）、防護連桿（102）、防護環(huán)（103）和連接環(huán)（104），且防護罩（1）通過螺栓與安裝座（7）構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述防護罩（1）的內(nèi)徑大于螺旋槳（6）旋轉(zhuǎn)所形成圓形的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述限位盤（101）和防護連桿（102）之間為模具一體式成型設(shè)計，其防護環(huán)（103）和連接環(huán)（104）均通過螺栓與防護連桿（102）構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述防護環(huán)（103）和連接環(huán)（104）均為四分之三環(huán)狀設(shè)計。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述固定盤（3）通過焊接與防護罩（1）和連接柱（13）之間構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，且固定盤（3）與螺紋座（201）之間為螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述載物座（8）的四個拐角處均設(shè)置有連接桿（801），且連接桿（801）的頂端均通過螺栓與無人機主體（2）的底端構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)計。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述彈簧緩沖柱（9）包括緩沖彈簧（901）和導(dǎo)柱（902），且導(dǎo)柱（902）的外徑與導(dǎo)套（10）的內(nèi)徑相吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述弧形緩沖片（11）的底端呈套筒式設(shè)計，且弧形緩沖片（11）底部套筒內(nèi)徑與滑桿（26）相吻合，所述弧形緩沖片（11）之間通過復(fù)位彈簧（14）構(gòu)成彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)設(shè)計。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述滑槽（1501）的縱截面呈倒T形設(shè)計，且滑槽（1501）的形狀與滑桿（26）相吻合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有載物結(jié)構(gòu)便于防護定位的無人機，其特征在于：所述GPS定位儀（19）和無線信號收發(fā)模塊（21）的接收模塊輸出端均通過導(dǎo)線與單片機（22）的輸入端電性連接，且單片機（22）的輸出端通過導(dǎo)線與無線信號收發(fā)模塊（21）的發(fā)射模塊和LED燈（4）的輸入端電性連接。