[發(fā)明專利]貼膜檢測方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010740704.8
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112238600B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳建華;任俊東
• 申請（專利權）人: 嘉盛半導體（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;G07C3/10
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

本申請?zhí)峁┝艘环N貼膜檢測方法、裝置、系統及存儲介質，涉及自動化技術領域，該貼膜檢測方法包括：通過真空吸嘴與貼膜物料貼合后在真空吸嘴和貼膜物料間形成吸附腔，并在吸附腔內形成真空，以吸附貼膜物料；通過真空吸嘴還將貼膜物料吸附移動至下料區(qū)，釋放吸附腔，以釋放貼膜物料；通過真空感應器將吸附腔的壓強轉換為電信號；在電信號表征壓強從預設吸附壓強轉變?yōu)轭A設釋放壓強時確定完成單次貼膜動作。本申請通過將真空吸嘴與貼膜物料間形成的吸附腔的壓強變化轉化為電信號檢測貼膜動作，能夠提高貼膜動作檢測的效率和準確率。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，具體而言，涉及一種貼膜檢測方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

在現有技術中，對貼膜數量進行確定時一般是通過人工計數的方法完成，在貼膜量較大時工人需要高強度重復運算，同時對每次貼膜動作進行計數，由于工作強度可能會造成工人對較為快速的貼膜動作產生誤判，難以準確計數，存在計數效率低和誤差較大的問題。

發(fā)明內容

本申請的實施例在于提供一種貼膜檢測方法、裝置、系統及存儲介質，以解決目前方法在進行貼膜計數時計數效率低和誤差較大的問題。

本申請的實施例提供了一種貼膜檢測方法，所述方法應用于貼膜檢測系統，所述貼膜檢測系統包括真空吸嘴和真空感應器，所述真空感應器設置在所述真空吸嘴的吸附側，所述方法包括：

通過所述真空吸嘴與貼膜物料貼合后在所述真空吸嘴和所述貼膜物料間形成吸附腔，并在所述吸附腔內形成真空，以吸附所述貼膜物料；

通過所述真空吸嘴還將所述貼膜物料吸附移動至下料區(qū)，釋放所述吸附腔，以釋放所述貼膜物料；

通過所述真空感應器將所述吸附腔的壓強轉換為電信號；

在所述電信號表征所述壓強從預設吸附壓強轉變?yōu)轭A設釋放壓強時確定完成單次貼膜動作。

在上述實現過程中，通過將真空吸嘴與貼膜物料間形成的吸附腔的壓強變化轉化為電信號檢測貼膜動作，電信號表征壓強從預設吸附壓強轉變?yōu)轭A設釋放壓強時確定完成單次貼膜，準確地判斷每次貼膜動作，能夠避免因人工因重復勞動造成的貼膜次數計數效率低以及準確率低的問題，提高貼膜數量檢測的效率以及準確率。

可選地，所述貼膜檢測系統還包括計數器，所述計數器與所述真空感應器電連接，在所述電信號表征所述壓強從預設吸附壓強轉變?yōu)轭A設釋放壓強時確定完成單次貼膜動作之后，所述方法還包括：

以所述預設吸附壓強對應的電信號值作為周期起點，并以將述預設釋放壓強對應的電信號值作為周期終點，將相鄰的周期起點和周期終點的間隔時長作為單次貼膜周期，通過所述計數器對所述單次貼膜周期的數量進行計數；

將所述單次貼膜周期的計數數量記為貼膜數量。

在上述實現過程中，周期起點對應真空吸嘴吸附貼膜物料，同時周期終點對應真空吸嘴釋放貼膜物料，每完成一次貼膜動作均需要真空吸嘴執(zhí)行吸附至釋放過程的動作，因此以所述單次貼膜周期的數量對應貼膜數量能夠提高計量貼膜數量的準確性。

可選地，通過所述計數器對所述單次貼膜周期的數量進行計數，包括：

在所述單次貼膜周期的時長大于或等于預設最小周期時，通過所述計數器對所述單次貼膜周期的數量進行計數。

在上述實現過程中，在貼膜過程中吸附時間過短可能是貼膜物料脫落造成貼膜失敗，因此對所述單次貼膜周期的時長大于或等于預設最小周期進行貼膜計數，能夠將貼膜時間過短引起的無效貼膜生成的單次貼膜周期剔除，避免進行無效計數，提高計量貼膜數量的準確性。

可選地，所述通過所述計數器對所述單次貼膜周期的數量進行計數，包括：

在所述單次貼膜周期的時長小于或等于預設最大周期時，通過所述計數器對所述單次貼膜周期的數量進行計數。