[發明專利]鐵路作業人員的絕對位置確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202010740489.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111988737B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 秦健;紀飛;封博卿;潘佩芬;劉國梁;王建偉;李洋;李聰旭;楊峰雁;王虎;張吉峰;劉默涵;魏小娟;蔣麗麗
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所;北京經緯信息技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W64/00;G08B21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

本發明實施例提供一種鐵路作業人員的絕對位置的確定方法、裝置和電子設備，該方法包括：確定鐵路作業人員的在作業區域內的相對坐標為第一坐標，所述作業區域為矩形；確定距離所述作業區域最近的鐵路公里標與作業區域的關鍵點的相對位置為第二位置；基于所述第二位置和所述鐵路公里標的絕對坐標，確定所述作業區域的關鍵點的絕對坐標；基于所述關鍵點的絕對坐標和所述第一坐標確定所述鐵路作業人員的絕對位置。本發明實施例提供的方法、裝置和電子設備，實現了能在有遮擋地帶作業的鐵路作業人員的絕對位置的確定。

技術領域

本發明涉及鐵路作業人員安全防護技術領域，尤其涉及一種鐵路作業人員的絕對位置的確定方法、裝置和電子設備。

背景技術

隨著鐵路行業快速發展，為了保證列車的安全行駛，針對鐵道線路的維護和維修工作需求也日益提高，不僅施工作業頻度不斷提高，作業人員數量也逐漸增加。通常我們獲取鐵路上道作業人員的絕對坐標都采用給鐵路作業人員佩戴GPS或北斗等GNSS定位器的方式，通過高精度衛星導航定位功能，可以提供鐵路作業人員的實時絕對坐標。

但是上述衛星導航系統進行定位只能適用于鐵路作業人員是處于空曠無遮擋地帶的情況，在空曠無遮擋地帶，衛星信號良好的地方，可以利用GPS或北斗等GNSS衛星導航定位系統進行定位，獲得經緯度坐標，但是對于不空曠有遮擋的作業區域，例如隧道內，山體內，由于衛星信號無法接收，不能進行衛星導航定位，此時獲取鐵路作業人員的絕對坐標成為一大難題。

因此，由于目前還沒有明確確定鐵路作業人員在不空曠有遮擋地帶作業無法使用衛星導航進行絕對位置定位時的鐵路作業人員的絕對位置的方法，提出一種能在有遮擋地帶作業的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，仍然是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種鐵路作業人員的絕對位置的確定方法、裝置和電子設備，用以解決目前還沒有明確確定鐵路作業人員在不空曠有遮擋地帶作業無法使用衛星導航進行絕對位置定位時的鐵路作業人員的絕對位置的方法的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，包括：

確定鐵路作業人員的在作業區域內的相對坐標為第一坐標，所述作業區域為矩形；

確定距離所述作業區域最近的鐵路公里標與作業區域的關鍵點的相對位置為第二位置；

基于所述第二位置和所述鐵路公里標的絕對坐標，確定所述作業區域的關鍵點的絕對坐標；

基于所述關鍵點的絕對坐標和所述第一坐標確定所述鐵路作業人員的絕對位置。

優選地，該方法中，還包括：

若所述第一坐標超出預設安全作業區域，則進行報警。

優選地，該方法中，

所述作業區域基于預先設置在鐵路上的UWB基站信號覆蓋范圍確定；

所述第一坐標通過在所述鐵路作業人員上配置UWB標簽后所述UWB基站對UWB基站信號覆蓋范圍內UWB標簽進行定位得到。

優選地，該方法中，所述進行報警，具體包括：

進行聲光報警；或者，

同時進行聲光報警和所述鐵路作業人員上配置的UWB標簽的聲光報警；

其中，所述UWB標簽還集成了聲光報警模塊，用于接受所述UWB基站發送的報警信息并報警。

優選地，該方法中，

所述關鍵點為分別在作業區域所在矩形的兩個對邊上的兩個點且所述兩個點的連線與所述對邊在所述矩形上的鄰邊平行。

第二方面，本發明實施例提供一種鐵路作業人員的絕對位置的確定裝置，包括：