[發明專利]鐵路作業人員的絕對位置確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202010740489.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111988737B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 秦健;紀飛;封博卿;潘佩芬;劉國梁;王建偉;李洋;李聰旭;楊峰雁;王虎;張吉峰;劉默涵;魏小娟;蔣麗麗
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所;北京經緯信息技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W64/00;G08B21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，其特征在于，包括：

確定鐵路作業人員的在作業區域內的相對坐標為第一坐標，所述作業區域為矩形；

確定距離所述作業區域最近的鐵路公里標與作業區域的關鍵點的相對位置為第二位置；所述關鍵點為分別在作業區域所在矩形的兩個對邊上的兩個點且所述兩個點的連線與所述對邊在所述矩形上的鄰邊平行；

基于所述第二位置和所述鐵路公里標的絕對坐標，確定所述作業區域的關鍵點的絕對坐標；

基于所述關鍵點的絕對坐標和所述第一坐標確定所述鐵路作業人員的絕對位置。

2.根據權利要求1所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，其特征在于，還包括：

若所述第一坐標超出預設安全作業區域，則進行報警。

3.根據權利要求2所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，其特征在于，

所述作業區域基于預先設置在鐵路上的UWB基站信號覆蓋范圍確定；

所述第一坐標通過在所述鐵路作業人員上配置UWB標簽后所述UWB基站對UWB基站信號覆蓋范圍內UWB標簽進行定位得到。

4.根據權利要求3所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法，其特征在于，所述進行報警，具體包括：

進行聲光報警；或者，

同時進行聲光報警和所述鐵路作業人員上配置的UWB標簽的聲光報警；

其中，所述UWB標簽還集成了聲光報警模塊，用于接受所述UWB基站發送的報警信息并報警。

5.一種鐵路作業人員的絕對位置的確定裝置，其特征在于，包括：

第一坐標單元，用于確定鐵路作業人員的在作業區域內的相對坐標為第一坐標，所述作業區域為矩形；

第二位置單元，用于確定距離所述作業區域最近的鐵路公里標與作業區域的關鍵點的相對位置為第二位置；所述關鍵點為分別在作業區域所在矩形的兩個對邊上的兩個點且所述兩個點的連線與所述對邊在所述矩形上的鄰邊平行；

關鍵點單元，用于基于所述第二位置和所述鐵路公里標的絕對坐標，確定所述作業區域的關鍵點的絕對坐標；

絕對位置單元，用于基于所述關鍵點的絕對坐標和所述第一坐標確定所述鐵路作業人員的絕對位置。

6.根據權利要求5所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定裝置，其特征在于，該裝置還包括：

報警單元，用于若所述第一坐標超出預設安全作業區域，則進行報警。

7.根據權利要求6所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定裝置，其特征在于，

所述作業區域基于預先設置在鐵路上的UWB基站信號覆蓋范圍確定；

所述第一坐標通過在所述鐵路作業人員上配置UWB標簽后所述UWB基站對UWB基站信號覆蓋范圍內UWB標簽進行定位得到。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如1-4中任一項所述的鐵路作業人員的絕對位置的確定方法的步驟。