[發明專利]車速信息生成方法、裝置、電子設備和計算可讀介質

有效

• 申請號: 202010740460.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111965383B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 戴震;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了車速信息生成方法。該方法的一具體實施方式包括：獲取車載單目相機拍攝的圖像集合、監測車輛的速度值集合和車載單目相機的相機參數信息；確定該圖像集合中每個圖像中顯示的被檢測車輛的坐標以生成坐標數據并生成備選坐標數據；確定距離集中每兩個相鄰距離之間的距離差值；對該距離差值集中的每個距離差值進行瞬時速度處理以生成瞬時速度值；生成該被檢測車輛的速度值集合；從該速度值集中選擇出大于預定閾值的速度值作為候選速度值；對該候選速度值集中的候選速度值進行均值處理得到均值速度值，將該均值速度值作為車速信息。該實施方式實現了車速信息的生成，擴大了車速監測區域范圍，提高了道路通行的安全性。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及車速信息生成方法、裝置、電子設備和計算可讀介質。

背景技術

車速信息是指車輛行駛過程中的車輛速度。當前常用的車速信息生成方法是通過帶有速度檢測的監測探頭測速或者雷達測速的方法來獲取被檢測車輛的車速信息。此種方法只能檢測固定區域內的車速信息，對檢測死角區域出現的車輛超速問題無法進行檢測。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了車速信息生成方法、裝置、電子設備和計算可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種車速信息生成方法，該方法包括：獲取車載單目相機拍攝的圖像集合、監測車輛的速度值集合和車載單目相機的相機參數信息；確定所述圖像集合中每個圖像中顯示的被檢測車輛的坐標以生成坐標數據，得到坐標數據集，其中，所述被檢測車輛的坐標是在圖像坐標系下的坐標；基于車載單目相機的相機參數信息，對上述坐標數據集中的每個坐標數據進行坐標轉換處理以生成備選坐標數據，得到備選坐標數據集；確定上述備選坐標數據集中每個備選坐標數據距離坐標原點的距離，得到距離集，其中，坐標原點是指世界坐標系的坐標原點，世界坐標系是以上述監測車輛的后軸中心為坐標原點，以上述監測車輛行進方向平行的線為橫軸，以與上述監測車輛的后軸平行的線為縱軸，以與地面垂直的線為豎軸建立的坐標系；確定上述距離集中每兩個相鄰距離之間的距離差值，得到距離差值集；對上述距離差值集中的每個距離差值進行瞬時速度處理以生成瞬時速度值，得到瞬時速度值集；基于上述監測車輛的速度值集合和上述瞬時速度值集，生成上述被檢測車輛的速度值集合；從上述速度值集中選擇出大于預定閾值的速度值作為候選速度值，生成候選速度值集；對上述候選速度值集中的候選速度值進行均值處理得到均值速度值，將上述均值速度值作為車速信息。

第二方面，本公開的一些實施例提供了車速信息生成裝置，裝置包括：獲取單元，被配置成獲取車載單目相機拍攝的圖像集合、監測車輛的速度值集合和車載單目相機的相機參數信息；第一生成單元，被配置成確定所述圖像集合中每個圖像中顯示的被檢測車輛的坐標以生成坐標數據，得到坐標數據集，其中，所述被檢測車輛的坐標是在圖像坐標系下的坐標；坐標轉換單元，被配置成基于車載單目相機的相機參數信息，對上述坐標數據集中的每個坐標數據進行坐標轉換處理以生成備選坐標數據，得到備選坐標數據集；第二生成單元，被配置成確定上述備選坐標數據集中每個備選坐標數據距離坐標原點的距離，得到距離集，其中，坐標原點是指世界坐標系的坐標原點，世界坐標系是以上述監測車輛的后軸中心為坐標原點，以上述監測車輛行進方向平行的線為橫軸，以與上述監測車輛的后軸平行的線為縱軸，以與地面垂直的線為豎軸建立的坐標系；第三生成單元，被配置成確定上述距離集中每兩個相鄰距離之間的距離差值，得到距離差值集；第四生成單元，被配置成對上述距離差值集中的每個距離差值進行瞬時速度處理以生成瞬時速度值，得到瞬時速度值集；第五生成單元，被配置成基于上述監測車輛的速度值集合和上述瞬時速度值集，生成上述被檢測車輛的速度值集合；第六生成單元，被配置成從上述速度值集中選擇出大于預定閾值的速度值作為候選速度值，生成候選速度值集；均值處理單元，被配置成對上述候選速度值集中的候選速度值進行均值處理得到均值速度值，將上述均值速度值作為車速信息。