[發(fā)明專利]一種軸連軸承中主軸溝道磨削機(jī)構(gòu)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010740415.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111745511A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王登現(xiàn);馬靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島潤(rùn)德精密軸承制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/06
• 分類號(hào): B24B19/06;B24B49/00;B24B51/00;B24B53/07
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

1.一種軸連軸承中主軸溝道磨削機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)床基體，磨削裝置懸空設(shè)置在機(jī)床基體中部，磨削裝置包括砂輪和金剛石滾輪，金剛石滾輪設(shè)置在砂輪主軸上側(cè)，其特征在于：砂輪的兩側(cè)分別設(shè)置一套工件定位裝置、傳動(dòng)裝置和工件進(jìn)給裝置，工件定位裝置包括單向離合器和工件架；其還包括主控制器，主控制器控制裝置的所有動(dòng)作，工件架上設(shè)置溝位置測(cè)量裝置，溝位置測(cè)量裝置和主控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸連軸承中主軸溝道磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于：金剛石滾輪和砂輪都設(shè)置曲率檢測(cè)裝置，金剛石滾輪曲率檢測(cè)裝置和砂輪曲率檢測(cè)裝置都和主控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸連軸承中主軸溝道磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于：?jiǎn)蜗螂x合器上設(shè)置工件測(cè)量裝置，工件測(cè)量裝置和主控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸連軸承中主軸溝道磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)床基體的橫向尺寸設(shè)置為2.5-2.8米。

5.一種權(quán)利要求1所述的磨削機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:磨削機(jī)構(gòu)設(shè)置兩種運(yùn)行模式，一種是待加工主軸溝曲率主導(dǎo)模式，另一種是砂輪溝曲率主導(dǎo)模式，主控制器內(nèi)存儲(chǔ)有待加工主軸數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)包括主軸型號(hào)及其對(duì)應(yīng)的加工位及加工溝曲率，其包括下列步驟：

A、開(kāi)機(jī)，主控制器檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行模式，如果是砂輪溝曲率主導(dǎo)模式，進(jìn)入步驟B；如果是待加工主軸溝曲率主導(dǎo)模式，進(jìn)入步驟G；

B、砂輪溝曲率檢測(cè)裝置檢測(cè)砂輪溝曲率，然后標(biāo)記左側(cè)為為A，右側(cè)位為B，如果只有一側(cè)有待加工主軸，進(jìn)入步驟C；如果兩側(cè)都有待加工主軸，進(jìn)入步驟D；

C、確定是A側(cè)還是B側(cè)有待加工主軸，主控制器控制傳感器掃描待加工主軸的型號(hào)，然后從數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索到該型號(hào)的待加工溝曲率，然后和砂輪的溝曲率進(jìn)行比對(duì)，如果符合，主控制器驅(qū)動(dòng)溝位置測(cè)量裝置確定加工位，驅(qū)動(dòng)單向離合器A或者單向離合器B到加工位置，并驅(qū)動(dòng)砂輪進(jìn)行磨削，磨削完成，各自歸位；

D、主控制器分別控制傳感器A和傳感器B掃描兩側(cè)待加工主軸的型號(hào)，測(cè)量?jī)纱庸ぶ鬏S的型號(hào)是否一致，如果一致，進(jìn)入步驟E；如果不一致，進(jìn)入步驟F.

E、檢測(cè)兩側(cè)的待加工主軸的型號(hào)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索到溝曲率值，然后從數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索到該型號(hào)的待加工溝曲率，然后和砂輪的溝曲率進(jìn)行比對(duì)，如果符合，主控制器驅(qū)動(dòng)溝位置測(cè)量裝置確定加工位，然后驅(qū)動(dòng)單向離合器A和單向離合器B同時(shí)到達(dá)各自的加工位，同步磨削，加工的同時(shí)主控制器監(jiān)控溝曲率值，達(dá)到設(shè)定值，主控制器發(fā)指令給單向離合器A和單向離合器B，兩個(gè)單向離合器復(fù)位，磨削完成，兩單向離合器復(fù)位；

F、檢測(cè)兩側(cè)的待加工主軸的型號(hào)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索到溝曲率值，對(duì)單項(xiàng)離合器A和單向離合器B上的待加工主軸的溝曲率進(jìn)行對(duì)比，如果兩側(cè)的溝曲率不相同，報(bào)警；如果兩側(cè)的溝曲率相同，再在數(shù)據(jù)庫(kù)中分別然后從數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索到該型號(hào)的待加工溝曲率，然后和砂輪的溝曲率進(jìn)行比對(duì)，如果符合，主控制器驅(qū)動(dòng)溝位置測(cè)量裝置確定加工位，然后主控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)單向離合器A和單向離合器B到達(dá)各自的加工位，砂輪啟動(dòng)，同時(shí)對(duì)兩側(cè)的待加工主軸進(jìn)行磨削，加工的同時(shí)主控制器監(jiān)控溝曲率值，達(dá)到設(shè)定值，主控制器發(fā)指令給單向離合器A和單向離合器B，兩個(gè)單向離合器復(fù)位，磨削完成，兩單向離合器復(fù)位。

G、檢測(cè)A側(cè)待加工主軸的型號(hào)，然后在數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索該型號(hào)主軸的溝曲率，和砂輪溝曲率對(duì)比，如果溝曲率相符，則進(jìn)入步驟B；如果不符，主控制器檢測(cè)金剛石滾輪的溝曲率是否和待加工主軸的相符，不符報(bào)警，相符則驅(qū)動(dòng)金剛石滾輪動(dòng)作對(duì)砂輪進(jìn)行修整，修整完成后進(jìn)入步驟B。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨削機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:加工位的確定由溝位置測(cè)量裝置完成。