[發明專利]調節機構、機械手及具有其的硫化機

在審

• 申請號: 202010740409.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111761765A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 丁振堂;蘆晨軍;尹相迎;付長利
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司;青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J15/00;B29L30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉娜

本發明提供了一種調節機構、機械手及具有其的硫化機，調節機構用于調節卡爪組件移動，調節機構包括：連接套、調節筒和調節桿，連接套上設有第一螺紋部；調節筒相對連接套可移動地設置，其中，調節筒上設有第二螺紋部和第三螺紋部，調節筒通過第二螺紋部與連接套上的第一螺紋部配合連接；調節桿相對調節筒可移動地設置，以用于帶動卡爪組件移動，其中，調節桿上設有第四螺紋部，調節桿通過第四螺紋部與調節筒上的第三螺紋部配合連接；其中，第二螺紋部上螺紋的螺距為d1，第三螺紋部上螺紋的螺距為d2，且d1不等于d2。本發明的調節機構解決了現有技術中的調節機構不能精確調節機械手規格的問題。

技術領域

本發明涉及橡膠產品加工制造技術領域，具體而言，涉及一種調節機構、機械手及具有其的硫化機。

背景技術

液壓式輪胎定型硫化機(簡稱硫化機)機械手的規格調節裝置，是用來調節機械手卡爪組件抓胎規格(指輪胎子口尺寸)的裝置。硫化機機械手分為裝胎機械手和卸胎機械手，裝胎機械手的功能是將生胎從存胎器搬運到硫化室內，卸胎機械手將硫化完成的熟胎從硫化室搬運到后充氣裝置上進行充氣冷卻定型。一般一臺硫化機能夠硫化幾種不同規格的輪胎，硫化不同規格的輪胎需要更換模具，同時機械手為了適應不同的抓胎規格，也需要調節卡爪組件抓胎規格，所以裝胎機械手和卸胎機械手上都裝有規格調節裝置。

硫化機與成型機、裁斷機等不同，具有一線多臺的特點，往往一個硫化車間內有幾十至幾百臺硫化機，每臺硫化機都有兩個工位，裝/卸胎左右共4個機械手，因此在生產更換輪胎規格時，能夠實現快速準確的調節機械手卡爪組件不僅大大提高工人的工作效率，又能減少硫化機的非硫時間，具有實際的經濟意義。

現有技術中的機械手有以下幾種調節方式：

1、在桿上設置幾個間隔的孔，滑動塊上設有對應地孔，滑動塊與機械手的卡爪組件連接，調節滑動塊在桿上的位置使滑動塊上的孔與桿上的空對應，然后插入插銷固定，這種方式通過選擇不同的孔來調節卡爪組件的規格，其缺點是雖然調節速度較快，但是調節精度不高、誤差較大；

2、設置螺紋桿，卡爪組件通過螺母與螺紋桿螺紋連接，實現無極調節，但這種方式需要借助扳手等工具來進行調節，由于一個車間內機械手太多，攜帶工具十分不便，因此操作起來十分麻煩，而且螺紋桿受限于螺牙之間的螺距較大，因為牽扯到螺母轉動后需要定位以防止螺母松動的問題，所以螺母只能一個螺距一個螺距的移動，而由于螺紋桿的螺距較大，也無法對卡爪組件進行精確調整。

故，上述調節方式均無法做到精確調節卡爪組件的位置以改變機械手規格的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種調節機構、機械手及具有其的硫化機，以解決現有技術中的調節機構不能精確調節機械手規格的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種調節機構，用于調節卡爪組件移動，調節機構包括：連接套、調節筒和調節桿，連接套上設有第一螺紋部；調節筒相對連接套可移動地設置，其中，調節筒上設有第二螺紋部和第三螺紋部，調節筒通過第二螺紋部與連接套上的第一螺紋部配合連接；調節桿相對調節筒可移動地設置，以用于帶動卡爪組件移動，其中，調節桿上設有第四螺紋部，調節桿通過第四螺紋部與調節筒上的第三螺紋部配合連接；其中，第二螺紋部上螺紋的螺距為d1，第三螺紋部上螺紋的螺距為d2，且d1不等于d2，以在調節筒轉動一圈時，使調節筒相對連接套移動距離為d1，并使調節桿相對連接套的移動距離為d1減去d2的數值。

進一步地，調節機構還包括：驅動組件，驅動組件與調節筒驅動連接，以用于驅動調節筒相對連接套轉動。

進一步地，驅動組件包括驅動套，調節筒插設在驅動套的內側，其中，驅動套的內側設有第一定位平面，調節筒的外側設有第二定位平面，第一定位平面和第二定位平面相對設置，以在轉動驅動套時，通過第一定位平面和第二定位平面的結合，使驅動套驅動調節筒轉動。