[發明專利]調節機構、機械手及具有其的硫化機

在審

• 申請號: 202010740409.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111761765A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 丁振堂;蘆晨軍;尹相迎;付長利
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司;青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J15/00;B29L30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉娜

1.一種調節機構，用于調節卡爪組件(40)移動，其特征在于，所述調節機構包括：

連接套(10)，所述連接套(10)上設有第一螺紋部(11)；

調節筒(20)，所述調節筒(20)相對所述連接套(10)可移動地設置，其中，所述調節筒(20)上設有第二螺紋部(22)和第三螺紋部(23)，所述調節筒(20)通過所述第二螺紋部(22)與所述連接套(10)上的所述第一螺紋部(11)配合連接；

調節桿(30)，所述調節桿(30)相對所述調節筒(20)可移動地設置，以用于帶動所述卡爪組件(40)移動，其中，所述調節桿(30)上設有第四螺紋部(31)，所述調節桿(30)通過所述第四螺紋部(31)與所述調節筒(20)上的所述第三螺紋部(23)配合連接；

其中，所述第二螺紋部(22)上螺紋的螺距為d1，所述第三螺紋部(23)上螺紋的螺距為d2，且d1不等于d2，以在所述調節筒(20)轉動一圈時，使所述調節筒(20)相對所述連接套(10)移動距離為d1，并使所述調節桿(30)相對所述連接套(10)的移動距離為d1減去d2的數值。

2.根據權利要求1所述的調節機構，其特征在于，所述調節機構還包括：

驅動組件(50)，所述驅動組件(50)與所述調節筒(20)驅動連接，以用于驅動所述調節筒(20)相對所述連接套(10)轉動。

3.根據權利要求2所述的調節機構，其特征在于，所述驅動組件(50)包括驅動套(51)，所述調節筒(20)插設在所述驅動套(51)的內側，其中，所述驅動套(51)的內側設有第一定位平面(511)，所述調節筒(20)的外側設有第二定位平面，所述第一定位平面(511)和所述第二定位平面相對設置，以在轉動所述驅動套(51)時，通過所述第一定位平面(511)和所述第二定位平面的結合，使所述驅動套(51)驅動所述調節筒(20)轉動。

4.根據權利要求3所述的調節機構，其特征在于，所述調節機構還包括：定位組件(60)，所述定位組件(60)設置在所述連接套(10)上，所述驅動套(51)上設有定位部(512)，所述驅動套(51)相對所述定位組件(60)可移動地設置，以在所述定位部(512)與所述定位組件(60)連接時，止擋所述驅動套(51)轉動。

5.根據權利要求4所述的調節機構，其特征在于，所述定位組件(60)包括定位板，所述定位板上設有多個第一定位孔(61)，多個所述第一定位孔(61)沿圓周方向間隔地設置，所述定位部(512)包括定位凸起(513)，所述定位凸起(513)與所述第一定位孔(61)插接連接。

6.根據權利要求5所述的調節機構，其特征在于，所述定位凸起(513)為多個，多個所述定位凸起(513)沿所述圓周方向間隔地設置，其中，所述定位凸起(513)為錐形結構，多個所述定位凸起(513)與多個所述第一定位孔(61)一一對應地設置，以分別插設在相應地所述第一定位孔(61)內進行定位。

7.根據權利要求1所述的調節機構，其特征在于，所述第二螺紋部(22)和所述第三螺紋部(23)沿所述調節筒(20)的軸向方向間隔地設置在所述調節筒(20)的內側，所述第二螺紋部(22)和所述第三螺紋部(23)的螺紋的旋向相同。

8.根據權利要求1所述的調節機構，其特征在于，所述調節桿(30)上還設有多個調節孔(32)，多個所述調節孔(32)沿所述調節桿(30)的長度方向間隔地設置，所述調節機構還包括滑動塊(33)和插銷，所述滑動塊(33)可移動地設置在所述調節桿(30)上，以帶動所述卡爪組件(40)移動，其中，所述滑動塊(33)上設有第二定位孔，以在所述滑動塊(33)移動至預設位置后，使所述插銷依次插設在所述調節孔(32)和所述第二定位孔內將所述滑動塊(33)定位在所述調節桿(30)上。