[發(fā)明專利]緩沖阻擋機構

在審

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111924509A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發(fā)明公開了一種緩沖阻擋機構，緩沖阻擋機構包括：固定座；安裝座，安裝座活動連接于固定座；驅動器，驅動器用于驅動安裝座相對固定座運動；擺臂，擺臂鉸接于安裝座；緩沖組件，緩沖組件位于驅動器之外，緩沖組件用于對擺臂受沖擊而擺動進行緩沖。通過上述方式，本發(fā)明能夠減小驅動器體積，進而減小緩沖阻擋機構占用的空間。

技術領域

本發(fā)明屬于輸送裝置技術領域，特別是涉及一種緩沖阻擋機構。

背景技術

緩沖阻擋機構用于在自動化生產流水線上攔停被傳送的物件。圖1是現有技術中緩沖阻擋機構的三維結構示意圖。緩沖阻擋機構包括氣缸1、安裝座2、導桿3、擺臂4和緩沖組件5。其中，安裝座2固定于氣缸1的活塞桿上，導桿3固定于氣缸1的缸體上，并與安裝座2滑動配合，擺臂4鉸接于安裝座2，緩沖組件5設置于氣缸1的活塞桿內，緩沖組件5具有彈性，擺臂4的一端抵設于緩沖組件5的頂端。需要攔停物件時，氣缸1的活塞桿伸長，使得擺臂4位于物件的傳送路徑上，阻擋物件移動，由于緩沖組件5具有彈性，使得擺臂4在攔停物件的過程具有緩沖效果，避免了擺臂4與物件硬接觸。需要放行物件時，氣缸1的活塞桿收縮，帶動擺臂4移動，使得擺臂4與物件相分離，從而使得物件被繼續(xù)傳送。

現有技術中的緩沖組件5設置于氣缸1的活塞桿中，會導致活塞桿的缸徑較大，進而導致緩沖阻擋機構占用空間較大。

另外，緩沖組件5通常采用液壓緩沖，其緩沖力大，對于重量較輕的物件而言，緩沖效果不好。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種緩沖阻擋機構，緩沖組件不設置于氣缸的活塞桿中，以減小占用空間。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種緩沖阻擋機構，包括：

固定座；

安裝座，安裝座活動連接于固定座；

驅動器，驅動器用于驅動安裝座相對固定座運動；

擺臂，擺臂鉸接于安裝座；

緩沖組件，緩沖組件位于驅動器之外，緩沖組件用于對擺臂受沖擊而擺動進行緩沖。

進一步地，緩沖組件是彈性件，一端于擺臂受沖擊而擺動的路徑中抵觸于擺臂，另一端連接于安裝座。

進一步地，緩沖組件包括：

套筒，套筒固定于安裝座，并具有一空腔；

緩沖桿，緩沖桿一端設置于空腔中，并與套筒活動連接，緩沖桿的另一端位于空腔外側，并與擺臂相抵觸；

第一彈性件，第一彈性件設置于空腔中，并抵頂緩沖桿設置于空腔的端。

進一步地，緩沖組件包括：

嵌件，嵌件具有外螺紋；

其中，套筒兩端貫通，套筒一端滑動套設于緩沖桿，套筒另一端的空腔內壁設有螺紋，且螺接于嵌件，第一彈性件夾設于緩沖桿與嵌件之間，嵌件可通過旋進或旋出調節(jié)其與套筒的相對位置，進而調節(jié)第一彈性件的變形量。

進一步地，緩沖阻擋機構還包括：

第一活動件，第一活動件活動連接于安裝座，并與擺臂側面間隔設置，第一活動件在其活動方向具有相互連接的第一表面和第二表面，第一表面至少一部分相對第二表面更靠近擺臂側面；

第二活動件，安裝座的一部分位于第一活動件和擺臂側面之間，并開設有貫通的第一孔洞，第一孔洞兩端的開口分別朝向第一活動件和擺臂側面，第二活動件容置于第一孔洞中，并部分露出于第一孔洞；