[發明專利]緩沖阻擋機構

在審

• 申請號: 202010740321.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111924509A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種緩沖阻擋機構，其特征在于，包括：

固定座；

安裝座，所述安裝座活動連接于所述固定座；

驅動器，所述驅動器用于驅動所述安裝座相對所述固定座運動；

擺臂，所述擺臂鉸接于所述安裝座；

緩沖組件，所述緩沖組件位于驅動器之外，所述緩沖組件用于對所述擺臂受沖擊而擺動進行緩沖。

2.根據權利要求1所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述緩沖組件是彈性件，一端于所述擺臂受沖擊而擺動的路徑中抵觸于所述擺臂，另一端連接于所述安裝座。

3.根據權利要求2所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述緩沖組件包括：

套筒，所述套筒固定于所述安裝座，并具有一空腔；

緩沖桿，所述緩沖桿一端設置于所述空腔中，并與所述套筒活動連接，所述緩沖桿的另一端位于所述空腔外側，并與所述擺臂相抵觸；

第一彈性件，所述第一彈性件設置于所述空腔中，并抵頂所述緩沖桿設置于所述空腔的所述端。

4.根據權利要求3所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述緩沖組件包括：

嵌件，所述嵌件具有外螺紋；

其中，所述套筒兩端貫通，所述套筒一端滑動套設于所述緩沖桿，所述套筒另一端的所述空腔內壁設有螺紋，且螺接于所述嵌件，所述第一彈性件夾設于所述緩沖桿與所述嵌件之間，所述嵌件可通過旋進或旋出調節其與所述套筒的相對位置，進而調節所述第一彈性件的變形量。

5.根據權利要求1所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述緩沖阻擋機構還包括：

第一活動件，所述第一活動件活動連接于所述安裝座，并與所述擺臂側面間隔設置，所述第一活動件在其活動方向具有相互連接的第一表面和第二表面，所述第一表面至少一部分相對所述第二表面更靠近所述擺臂側面；

第二活動件，所述安裝座的一部分位于所述第一活動件和所述擺臂側面之間，并開設有貫通的第一孔洞，所述第一孔洞兩端的開口分別朝向所述第一活動件和所述擺臂側面，所述第二活動件容置于所述第一孔洞中，并部分露出于所述第一孔洞；

其中，所述擺臂側面設置有凹坑，至少在所述擺臂受沖擊而擺動到行程末端時，所述第一活動件的所述第一表面至少一部分抵頂所述第二活動件露出于所述第一孔洞的部分，以使所述第二活動件抵頂所述擺臂側面，同時所述凹坑與所述第一孔洞相對應，使得所述第二活動件的一部分插入所述凹坑中，進而限制所述擺臂轉動。

6.根據權利要求5所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，

所述驅動器進一步用于驅動所述安裝座相對所述固定座運動、以使所述第一活動件離開所述第二活動件時，所述緩沖組件對所述擺臂施加扭力大于所述第二活動件對所述擺臂轉動的阻力，進而使得所述第二活動件在所述擺臂的擠壓下朝向所述第一活動件運動而退出所述凹坑，進而解除對所述擺臂的限制。

7.根據權利要求6所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述第一活動件靠自身重力懸掛于所述安裝座，且在所述重力下第一活動件至少一部分持續抵頂所述第二活動件露出于所述第一孔洞的部分；所述驅動器驅動所述安裝座相對所述固定座運動過程中，所述固定座與所述第一活動件下端抵觸，以使所述第一活動件離開所述第二活動件。

8.根據權利要求7所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述安裝座上開設有沿豎向方向貫通的第二孔洞，所述第一孔洞與所述第二孔洞連通，所述第一活動件插設于所述第二孔洞中，并與所述安裝座滑動配合，所述第二孔洞下端的內壁形成凸起，以對所述第一活動件下落進行限位。

9.根據權利要求8所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述第一活動件包括主體部和附加部，所述第一表面和所述第二表面均設置于所述主體部上，所述附加部與所述主體部可拆卸連接，并與所述第一表面分別位于所述凸起的兩側。

10.根據權利要求5所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述第二活動件為球狀。

11.根據權利要求5所述的緩沖阻擋機構，其特征在于，所述第一活動件還設置有過渡面，所述過渡面連接于所述第一表面和所述第二表面之間。