[發(fā)明專利]緩沖阻擋機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111924509A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，包括：

固定座；

安裝座，所述安裝座活動連接于所述固定座；

驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述安裝座相對所述固定座運動；

擺臂，所述擺臂鉸接于所述安裝座；

緩沖組件，所述緩沖組件位于驅(qū)動器之外，所述緩沖組件用于對所述擺臂受沖擊而擺動進(jìn)行緩沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件是彈性件，一端于所述擺臂受沖擊而擺動的路徑中抵觸于所述擺臂，另一端連接于所述安裝座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件包括：

套筒，所述套筒固定于所述安裝座，并具有一空腔；

緩沖桿，所述緩沖桿一端設(shè)置于所述空腔中，并與所述套筒活動連接，所述緩沖桿的另一端位于所述空腔外側(cè)，并與所述擺臂相抵觸；

第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)置于所述空腔中，并抵頂所述緩沖桿設(shè)置于所述空腔的所述端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件包括：

嵌件，所述嵌件具有外螺紋；

其中，所述套筒兩端貫通，所述套筒一端滑動套設(shè)于所述緩沖桿，所述套筒另一端的所述空腔內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺接于所述嵌件，所述第一彈性件夾設(shè)于所述緩沖桿與所述嵌件之間，所述嵌件可通過旋進(jìn)或旋出調(diào)節(jié)其與所述套筒的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述第一彈性件的變形量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖阻擋機構(gòu)還包括：

第一活動件，所述第一活動件活動連接于所述安裝座，并與所述擺臂側(cè)面間隔設(shè)置，所述第一活動件在其活動方向具有相互連接的第一表面和第二表面，所述第一表面至少一部分相對所述第二表面更靠近所述擺臂側(cè)面；

第二活動件，所述安裝座的一部分位于所述第一活動件和所述擺臂側(cè)面之間，并開設(shè)有貫通的第一孔洞，所述第一孔洞兩端的開口分別朝向所述第一活動件和所述擺臂側(cè)面，所述第二活動件容置于所述第一孔洞中，并部分露出于所述第一孔洞；

其中，所述擺臂側(cè)面設(shè)置有凹坑，至少在所述擺臂受沖擊而擺動到行程末端時，所述第一活動件的所述第一表面至少一部分抵頂所述第二活動件露出于所述第一孔洞的部分，以使所述第二活動件抵頂所述擺臂側(cè)面，同時所述凹坑與所述第一孔洞相對應(yīng)，使得所述第二活動件的一部分插入所述凹坑中，進(jìn)而限制所述擺臂轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動器進(jìn)一步用于驅(qū)動所述安裝座相對所述固定座運動、以使所述第一活動件離開所述第二活動件時，所述緩沖組件對所述擺臂施加扭力大于所述第二活動件對所述擺臂轉(zhuǎn)動的阻力，進(jìn)而使得所述第二活動件在所述擺臂的擠壓下朝向所述第一活動件運動而退出所述凹坑，進(jìn)而解除對所述擺臂的限制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述第一活動件靠自身重力懸掛于所述安裝座，且在所述重力下第一活動件至少一部分持續(xù)抵頂所述第二活動件露出于所述第一孔洞的部分；所述驅(qū)動器驅(qū)動所述安裝座相對所述固定座運動過程中，所述固定座與所述第一活動件下端抵觸，以使所述第一活動件離開所述第二活動件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上開設(shè)有沿豎向方向貫通的第二孔洞，所述第一孔洞與所述第二孔洞連通，所述第一活動件插設(shè)于所述第二孔洞中，并與所述安裝座滑動配合，所述第二孔洞下端的內(nèi)壁形成凸起，以對所述第一活動件下落進(jìn)行限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述第一活動件包括主體部和附加部，所述第一表面和所述第二表面均設(shè)置于所述主體部上，所述附加部與所述主體部可拆卸連接，并與所述第一表面分別位于所述凸起的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述第二活動件為球狀。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖阻擋機構(gòu)，其特征在于，所述第一活動件還設(shè)置有過渡面，所述過渡面連接于所述第一表面和所述第二表面之間。