[發明專利]一種多功能高空作業設備

在審

• 申請號: 202010740300.9
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113040671A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032;E06C1/383;E04G23/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種多功能高空作業設備，包括軀體、行走機構，所述行走機構包括行走機械臂、吸附機構，所述軀體上連接有多個所述行走機械臂，所述行走機械臂與所述吸附機構相連接；所述多功能高空作業設備還包括第一直線驅動件、清洗機構和供水機構，所述供水機構安裝于所述軀體上；所述軀體靠近墻面的一側設有容納所述清洗機構的容納凹槽；所述第一直線驅動件安裝于所述容納凹槽內；所述清洗機構包括第一電機、主動齒輪、從動齒圈、擺動軸、異形軸、第二直線驅動件、清洗刷頭、第二電機。本發明實現了高空清洗作業，且作業范圍廣，作業效率高，而且能適用于凹凸不平墻面的作業，提高使用范圍，實現多環境作業。

技術領域

本發明涉及高空作業設備技術領域，尤其是涉及一種多功能高空作業設備。

背景技術

現有磁吸附高空清潔機器人，依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有較強的吸附力，實現在高空壁面上的吸附移動，并完成清洗作業?，F有清潔機器人上的清洗機構結構固定，一次停留只能實現小范圍內的清洗作業，清洗效率低，作業時間長，而且現有清潔機器人不適用于凹凸不平墻面的清洗作業，作業環境有限。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種多功能高空作業設備，本發明實現了高空清洗作業，且作業范圍廣，作業效率高，而且能適用于凹凸不平墻面的作業，提高使用范圍，實現多環境作業。

為了實現上述目的，本發明提供了一種多功能高空作業設備，包括軀體、行走機構，所述行走機構包括行走機械臂、吸附機構，所述軀體上連接有多個所述行走機械臂，所述行走機械臂與所述吸附機構相連接；所述多功能高空作業設備還包括第一直線驅動件、清洗機構和供水機構，所述供水機構安裝于所述軀體上；所述軀體靠近墻面的一側設有容納所述清洗機構的容納凹槽；所述第一直線驅動件安裝于所述容納凹槽內；所述清洗機構包括第一電機、主動齒輪、從動齒圈、擺動軸、異形軸、第二直線驅動件、清洗刷頭、第二電機，所述第一電機與所述第一直線驅動件相連接；所述第一電機輸出軸上安裝所述主動齒輪，所述異形軸由方形柱體和圓柱體相連接組成，所述軀體在位于容納凹槽槽底設有與所述方形柱體相配合的方形槽，所述方形柱體插入至所述方形槽內，所述從動齒圈安裝于所述圓柱體上，所述從動齒圈與所述擺動軸的一端相連接；所述擺動軸的另一端與所述第二直線驅動件相連接；所述第二直線驅動件與所述第二電機相連接；所述第二電機與所述清洗刷頭球鉸接；所述清洗機構不使用時容納于所述容納凹槽內；所述供水機構向所述清洗刷頭輸送清洗水。

進一步地，所述吸附機構包括渦輪風機、真空箱、吸盤，所述真空箱設于所述軀體上，所述渦輪風機與所述真空箱相連接，所述行走機械臂與所述吸盤彈性轉動連接；所述真空箱與所述吸盤相連接。

進一步地，所述行走機械臂包括關節、大臂、小臂、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機，所述關節的一端與所述軀體轉動連接，所述第一驅動電機安裝于所述軀體上并與所述關節的一端相連接；所述關節的另一端與所述大臂的一端轉動連接，所述第二驅動電機安裝于所述關節上并與所述大臂的一端相連接；所述大臂的另一端與所述小臂的一端轉動連接，所述第三驅動電機安裝于所述大臂上并與所述小臂的一端相連接；所述小臂的另一端與所述吸盤彈性轉動連接。

進一步地，所述吸盤上設有凸臺，所述凸臺上設有多個T型槽，所述小臂的另一端設有內凹槽，且位于所述內凹槽處設有多個與所述凸臺位置相對且數量相同的T型頭；所述凸臺安裝于所述內凹槽內，且所述T型頭安裝于所述T型槽內，所述T型頭在位于所述凸臺臺面和內凹槽槽底之間外套緩沖彈簧；所述內凹槽的內徑尺寸大于所述凸臺的外徑尺寸。