[發(fā)明專利]一種多功能高空作業(yè)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010740300.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN113040671A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康望才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032;E06C1/383;E04G23/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種多功能高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包括軀體、行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)械臂、吸附機(jī)構(gòu)，所述軀體上連接有多個(gè)所述行走機(jī)械臂，所述行走機(jī)械臂與所述吸附機(jī)構(gòu)相連接；所述多功能高空作業(yè)設(shè)備還包括第一直線驅(qū)動(dòng)件、清洗機(jī)構(gòu)和供水機(jī)構(gòu)，所述供水機(jī)構(gòu)安裝于所述軀體上；所述軀體靠近墻面的一側(cè)設(shè)有容納所述清洗機(jī)構(gòu)的容納凹槽；所述第一直線驅(qū)動(dòng)件安裝于所述容納凹槽內(nèi)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒圈、擺動(dòng)軸、異形軸、第二直線驅(qū)動(dòng)件、清洗刷頭、第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一直線驅(qū)動(dòng)件相連接；所述第一電機(jī)輸出軸上安裝所述主動(dòng)齒輪，所述異形軸由方形柱體和圓柱體相連接組成，所述軀體在位于容納凹槽槽底設(shè)有與所述方形柱體相配合的方形槽，所述方形柱體插入至所述方形槽內(nèi)，所述從動(dòng)齒圈安裝于所述圓柱體上，所述從動(dòng)齒圈與所述擺動(dòng)軸的一端相連接；所述擺動(dòng)軸的另一端與所述第二直線驅(qū)動(dòng)件相連接；所述第二直線驅(qū)動(dòng)件與所述第二電機(jī)相連接；所述第二電機(jī)與所述清洗刷頭球鉸接；所述清洗機(jī)構(gòu)不使用時(shí)容納于所述容納凹槽內(nèi)；所述供水機(jī)構(gòu)向所述清洗刷頭輸送清洗水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)械臂包括關(guān)節(jié)、大臂、小臂、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述關(guān)節(jié)的一端與所述軀體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述軀體上并與所述關(guān)節(jié)的一端相連接；所述關(guān)節(jié)的另一端與所述大臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述關(guān)節(jié)上并與所述大臂的一端相連接；所述大臂的另一端與所述小臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述大臂上并與所述小臂的一端相連接；所述小臂的另一端與所述吸盤彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有多個(gè)T型槽，所述小臂的另一端設(shè)有內(nèi)凹槽，且位于所述內(nèi)凹槽處設(shè)有多個(gè)與所述凸臺(tái)位置相對(duì)且數(shù)量相同的T型頭；所述凸臺(tái)安裝于所述內(nèi)凹槽內(nèi)，且所述T型頭安裝于所述T型槽內(nèi)，所述T型頭在位于所述凸臺(tái)臺(tái)面和內(nèi)凹槽槽底之間外套緩沖彈簧；所述內(nèi)凹槽的內(nèi)徑尺寸大于所述凸臺(tái)的外徑尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述多功能高空作業(yè)設(shè)備還包括安裝于軀體內(nèi)的折疊梯和卷揚(yáng)機(jī)，所述折疊梯包括由內(nèi)向外層層包裹的多層U型架，位于最內(nèi)層的U型架與所述軀體相連接，所述U型架包括平板、分別垂直設(shè)于所述平板四個(gè)角的四個(gè)立柱；位于最內(nèi)層U型架的四個(gè)立柱上均設(shè)有T型條槽；其余層的U型架的四個(gè)立柱上均設(shè)有T型條槽，且其余層的U型架的四個(gè)立柱均通過轉(zhuǎn)接邊連接有T型滑塊，相鄰U型架之間的T型滑塊移動(dòng)配合安裝于T型條槽內(nèi)；位于最外層U型架的兩邊的立柱上均與所述卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩相連接；所述軀體下方側(cè)面設(shè)有能打開/關(guān)閉的門。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，位于最外層U型架的兩邊的立柱均設(shè)有勾塊，所述卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩的端部連接有勾子，所述勾子鉤住所述勾塊。