[發明專利]橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂

在審

• 申請號: 202010739989.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111764276A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 國興洋;劉鋒;劉文江;王加祥;陳允泉;郭亞妮;王恩國;劉智江;黨金行;丁曉冬
• 申請（專利權）人: 山東泉建工程檢測有限公司;山東省機械設計研究院;山東交通學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E21F17/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，其截面分為上下兩部分，下截面為矩形管狀結構、上截面為縱向拉筋結構，下截面的矩形管狀結構由U形板(301)和矩形板(302)組成，上截面的縱向拉筋結構由兩條拉筋(306)組成；由于特殊的截面結構使機械臂的強度、剛度大大增加，不僅完全滿足了橋梁、隧道智能檢測車對機械臂的要求，而且結構簡潔、美觀、造價低。

技術領域

本發明涉及橋梁、隧道檢測技術領域，尤其是橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂。

背景技術

橋梁、隧道智能檢測車是對橋梁、隧道定期探傷的一種設備；該設備主要通過高分辨率攝像頭對橋梁、隧道混凝土表面的裂縫進行掃描檢測，根據裂縫的形狀、長短、寬窄、深淺以及所處的部位，判斷橋梁、隧道的早期病害。圖1、圖2是橋梁、隧道智能檢測車示意圖，橋梁、隧道智能檢測車主要由承載車輛(1)、底座(2)、多節機械臂及其驅動系統、攝像頭(7)、控制系統、信息處理系統以及數據傳輸系統等構成，其中多節機械臂中：第一節機械臂(3)為水平放置，通過軸承支承與底座(2)連接，第一節機械臂(3)能夠在水平面內回轉，第二節機械臂(4)通過鉸鏈與第一節機械臂(3)連接，第二節機械臂(4)能夠在鉛垂面內擺動，第二節機械臂(4)的尾端設有旋轉節(5)，旋轉節(5)后端裝有第三節機械臂(6)，第三節機械臂(6)的尾端是攝像頭(7)；由于各節機械臂所處的位置不同、狀態不同、功用也不同，所以，對每一節機械臂的要求也不同，其中對第一節機械臂的要求主要有三方面：一是滿足功用，二是保證剛度，三是降低重量；因此，通常使用方形、矩形、圓形或簡單多邊形截面的機械臂或梁，都不能同時滿足這三種使用條件要求。

發明內容

為了滿足橋梁、隧道智能檢測車對第一節機械臂的要求，本發明提供一種橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，該機械臂的截面分為上下兩部分，下截面為矩形管狀結構、上截面為縱向拉筋結構，由于特殊的截面結構使機械臂的強度、剛度大大增加。

本發明采取的技術方案是：橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂其截面分為上下兩部分，下截面為矩形管狀結構、上截面為縱向拉筋結構；所述下截面的矩形管狀結構由U形板和矩形板組成，所述上截面的縱向拉筋結構由兩條拉筋組成；所述第一節機械臂包括U形板、矩形板、立板、底盤、加強版、拉筋、矩形管和配重箱；矩形板水平放置在U形板的腹腔內，U形板的上方兩側是拉筋，兩片立板縱向橫插在U形板的腹腔內，立板的下端是底盤，底盤通過加強版與矩形板連接，加強版與底盤、立板和矩形板相互垂直，U形板的腹腔內嵌入至少2根矩形管，矩形管與U形板的兩側面垂直，配重箱設置在第一節機械臂的尾端。

本發明的有益效果是，通過優化機械臂截面的形狀和結構布局，不僅完全滿足了橋梁、隧道智能檢測車對第一節機械臂的要求，而且結構簡潔、造價低。

附圖說明

圖1、圖2是橋梁、隧道智能檢測車外形結構示意圖。

圖3是橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂三維示意圖。

圖4是第一節機械臂主視示意圖。

圖5是第一節機械臂俯視示意圖。

圖6是圖5縱剖示意圖。

圖7是圖4橫剖示意圖。

圖中：1.承載車輛，2.底座，3.第一節機械臂，4.第二節機械臂，5.旋轉節，6.第三節機械臂，7.攝像頭，301.U形板，302.矩形板，303.立板，304.底盤，305.加強版，306.拉筋，307.矩形管，308.配重箱。

具體實施方式