[發明專利]橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂

在審

• 申請號: 202010739989.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111764276A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 國興洋;劉鋒;劉文江;王加祥;陳允泉;郭亞妮;王恩國;劉智江;黨金行;丁曉冬
• 申請（專利權）人: 山東泉建工程檢測有限公司;山東省機械設計研究院;山東交通學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E21F17/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，在工作中的受力狀態為懸臂梁，需要在水平面內旋轉，其特征是：第一節機械臂的截面分為上下兩部分，下截面為矩形管狀結構、上截面為縱向拉筋結構；所述下截面的矩形管狀結構由U形板(301)和矩形板(302)組成，所述上截面的縱向拉筋結構由兩條拉筋(306)組成；所述第一節機械臂包括U形板(301)、矩形板(302)、立板(303)、底盤(304)、加強版(305)、拉筋(306)、矩形管(307)和配重箱(308)；矩形板(302)水平放置在U形板(301)的腹腔內，U形板(301)的上方兩側是拉筋(306)，兩片立板(303)縱向橫插在U形板(301)的腹腔內，立板(303)的下端是底盤(304)，底盤(304)通過加強版(305)與矩形板(302)連接，加強版(305)與底盤(304)、立板(303)和矩形板(302)相互垂直，U形板(301)的腹腔內嵌入至少2根矩形管(307)，矩形管(307)與U形板(301)的兩側面垂直，配重箱(308)設置在第一節機械臂的尾端。

2.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，其特征是：材料為碳鋼、不銹鋼、鋁合金或碳纖維。

3.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，其特征是：上截面的縱向拉筋(306)為圓管、方管或圓鋼。

4.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，其特征是：U形板(301)的上部兩側為鏤空結構，并形成規則的形狀。

5.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第一節機械臂，其特征是：各零件間的連接采用焊接工藝。