[發明專利]一種多功能組合型智能伺服健身器

有效

• 申請號: 202010739694.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111790096B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 戴嶠笠
• 申請（專利權）人: 寧波浩豐磁性科技有限公司
• 主分類號: A63B21/005
• 分類號: A63B21/005;A63B22/00;A63B23/02;A63B23/12;A63B24/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供一種多功能組合型智能伺服健身器，包括：控制單元、電磁動力單元和健身組件單元；電磁動力單元用于提供負載力，其中負載力為旋轉扭力；控制單元與電磁動力單元連接，用于控制電磁動力單元的功率從而控制負載力的大小；健身組件單元與電磁動力單元組合連接，用于施加對抗力與電磁動力單元產生的負載力進行對抗。本發明以電磁動力單元代替傳統健身設備通過配重或彈簧等方式提供負載力，能夠有效降低健身器的體型，同時降低了成本，適應家庭健身器材的需求。

技術領域

本發明涉及智能健身設備技術領域，特別是一種多功能組合型智能伺服健身器。

背景技術

隨著人們越來越注重健康的需要，健身成為了人們生活不可缺少的一部分。傳統的健身設備大部分采用配重的形式來提供負載力，在健身的過程中通過克服配重(如鐵錠、鐵塊)的重力作用來達到健身的效果。但是這種健身設備通常占地較大，不能適應家庭健身設備的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種多功能組合型智能伺服健身器。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

第一方面，提出一種多功能組合型智能伺服健身器材的負載力提供方法，健身器材上設置有電磁動力單元和控制單元，該方法包括：

控制單元控制電磁動力單元為健身器材提供負載力，其中負載力的形式為電磁動力單元產生的電磁力。

第二方面，提出一種多功能組合型智能伺服健身器材系統，包括：設置在健身器材上的電磁動力單元、控制單元和健身組件單元；其中，

電磁動力單元用于提供負載力，其中負載力為旋轉扭力；

控制單元與電磁動力單元連接，用于控制電磁動力單元的功率從而控制負載力的大小；

健身組件單元與電磁動力單元組合連接，用于供用戶施加與負載力進行對抗的對抗力。

第三方面，提出一種多功能組合型智能伺服健身器，包括：電磁動力單元、控制單元和健身組件單元；其中，

電磁動力單元包括電機；其中電機包括外殼、電機軸、電機定子和電機轉子，其中電機軸與電機定子固定連接；電機軸通過軸承與外殼連接；外殼與電機轉子固定連接；

控制單元包括驅動器，其中驅動器與電機電連接，用于控制電機啟動以及調節電機的轉速和扭矩。

健身組件單元與外殼或電機軸連接，用于施加對抗力與電機產生的電磁力對抗。

在一種實施方式中，電磁動力單元還包括電池組，電池組設置于外殼上，用于為電機供電。

在一種實施方式中，電機為伺服電機，控制單元還包括編碼器；

編碼器與電機連接，用于實時獲取電機的速度信息、電流信息和位置信息反饋；

驅動器與編碼器連接，用于根據編碼器獲取的速度信息、電流信息和位置信息反饋，采用伺服算法對反饋的信息進行處理，并完成對伺服電機的速度控制、扭矩控制以及位置控制。

在一種實施方式中，驅動器內置有通信單元，通過通信單元完成驅動器與外部終端的數據交互。

在一種實施方式中，健身組件單元包括手柄和橡膠輪，

手柄分別設置在電機的左右兩側，并與電機的電機軸固定連接；

橡膠輪套設在外殼的外側。

在一種實施方式中，健身組件單元包括傳動繩和固定架；

傳動繩的一端與外殼固定連接，傳動繩可卷繞在外殼上；

固定架與電機軸固定連接，用于固定電磁動力單元的位置。