[發(fā)明專利]一種多功能組合型智能伺服健身器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010739694.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111790096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴嶠笠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波浩豐磁性科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B21/005
• 分類號(hào): A63B21/005;A63B22/00;A63B23/02;A63B23/12;A63B24/00
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種多功能組合型智能伺服健身器材的負(fù)載力提供方法，其特征在于，所述健身器材包括電磁動(dòng)力單元、控制單元和健身組件單元；其中，

所述電磁動(dòng)力單元包括電機(jī)；其中所述電機(jī)包括外殼、電機(jī)軸、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中所述電機(jī)軸與所述電機(jī)定子固定連接；所述電機(jī)軸通過(guò)軸承與所述外殼連接；所述外殼與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接；

所述控制單元包括驅(qū)動(dòng)器，其中所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)電連接，用于控制所述電機(jī)啟動(dòng)以及調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；

所述健身組件單元與所述外殼或電機(jī)軸連接，用于施加對(duì)抗力與所述電機(jī)產(chǎn)生的電磁力對(duì)抗；其中，所述健身組件包括傳動(dòng)繩和橡膠輪，其中傳動(dòng)繩的一端固定在所述外殼上；橡膠輪套設(shè)在所述外殼的外側(cè)上，其中橡膠輪與所述外殼之間留有供傳動(dòng)繩卷繞的空間，橡膠輪上設(shè)置有開(kāi)口，傳動(dòng)繩的另一端從該開(kāi)口伸出至橡膠輪外部；

其中橡膠輪與外殼的連接處設(shè)置有離合器，當(dāng)離合器打開(kāi)時(shí)，橡膠輪不隨外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器閉合時(shí)，橡膠輪隨外殼一同轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述方法包括：

控制單元控制所述電磁動(dòng)力單元為所述健身器材提供負(fù)載力，其中所述負(fù)載力的形式為電磁動(dòng)力單元產(chǎn)生的電磁力。

2.一種多功能組合型智能伺服健身器，其特征在于，包括：電磁動(dòng)力單元、控制單元和健身組件單元；其中，

所述電磁動(dòng)力單元包括電機(jī)；其中所述電機(jī)包括外殼、電機(jī)軸、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中所述電機(jī)軸與所述電機(jī)定子固定連接；所述電機(jī)軸通過(guò)軸承與所述外殼連接；所述外殼與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接；

所述控制單元包括驅(qū)動(dòng)器，其中所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)電連接，用于控制所述電機(jī)啟動(dòng)以及調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；

所述健身組件單元與所述外殼或電機(jī)軸連接，用于施加對(duì)抗力與所述電機(jī)產(chǎn)生的電磁力對(duì)抗；其中，所述健身組件包括傳動(dòng)繩和橡膠輪，其中傳動(dòng)繩的一端固定在所述外殼上；橡膠輪套設(shè)在所述外殼的外側(cè)上，其中橡膠輪與所述外殼之間留有供傳動(dòng)繩卷繞的空間，橡膠輪上設(shè)置有開(kāi)口，傳動(dòng)繩的另一端從該開(kāi)口伸出至橡膠輪外部；

其中橡膠輪與外殼的連接處設(shè)置有離合器，當(dāng)離合器打開(kāi)時(shí)，橡膠輪不隨外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器閉合時(shí)，橡膠輪隨外殼一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能組合型智能伺服健身器，其特征在于，所述電磁動(dòng)力單元還包括電池組，所述電池組設(shè)置于所述外殼上，用于為所述電機(jī)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能組合型智能伺服健身器，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述控制單元還包括編碼器；其中所述編碼器與電機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的速度信息、電流信息和位置信息反饋；所述驅(qū)動(dòng)器與所述編碼器連接，用于根據(jù)所述編碼器獲取的速度信息、電流信息和位置信息反饋，采用伺服算法對(duì)反饋的信息進(jìn)行處理，并完成對(duì)伺服電機(jī)的速度控制、扭矩控制以及位置控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能組合型智能伺服健身器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有通信單元，通過(guò)所述通信單元完成所述驅(qū)動(dòng)器與外部終端的數(shù)據(jù)交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能組合型智能伺服健身器，其特征在于，所述健身組件單元包括手柄或固定架；其中，所述外殼兩側(cè)的電機(jī)軸與手柄或者固定架可拆卸固定連接。