[發明專利]電梯轎廂位置檢測系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 202010739590.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111762645B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 武軍
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了電梯轎廂位置檢測系統、方法及裝置，電梯轎廂安裝有至少兩個傳感器，各傳感器在電梯轎廂上的安裝高度不同，電梯導軌上安裝有若干組輔助組件，針對每組輔助組件，該組輔助組件內的不同輔助組件之間具有高度上的距離間隔作為該組輔助組件對應的距離間隔；不同組輔助組件對應的距離間隔不同；傳感器在電梯運行過程中經過輔助組件時發送傳感信號；電梯可監控各傳感器發送傳感信號的時刻，并確定電梯轎廂所在的位置對應的樓層標識，作為當前樓層標識，根據當前樓層標識，可確定電梯轎廂的當前位置。通過上述方法，本說明書可直接確定電梯轎廂的當前位置，從而解決了由于校準層出現錯誤導致電梯無法準確確定當前位置的問題。

技術領域

本說明書涉及電梯檢測控制技術領域，尤其涉及電梯轎廂位置檢測系統、方法及裝置。

背景技術

目前，為實現自動檢測電梯轎廂所在的樓層，可在電梯系統中放置傳感器來檢測電梯轎廂所在的樓層。

常用的傳感器包括光電傳感器以及磁感應傳感器，其中，光電傳感器需要與反光擋板組合使用。一般情況下，可將電梯轎廂頻繁停靠的樓層設置為校準層，在校準層放置反光擋板，在其他樓層放置磁鐵，同時在轎廂頂部安裝磁感應傳感器以及光電傳感器，在電梯運行時，通過光電傳感器與反光擋板可確定校準層，根據磁感應傳感器從校準層到達電梯轎廂所在的樓層的過程中檢測到磁鐵的次數，可確定電梯轎廂的位置。

圖1為現有技術中電梯轎廂位置檢測系統示意圖。在圖1中，校準層為一層，11為電梯轎廂，12為電梯導軌，21為反光擋板，22為磁鐵，23為光電傳感器，24為磁感應傳感器。在校準層中，放置有反光擋板以及磁鐵，在其他層的相應位置，放置有磁鐵，磁鐵22的個數可包括至少兩個。

然而，由于電梯使用時間較長后，位于校準層的反光擋板可能出現偏移或者無法正常使用的情況，從而導致無法根據光電傳感器檢測到校準層，使得電梯轎廂位置的檢測出現錯誤。

因此，如何準確的檢測電梯轎廂的位置，成為亟需解決的問題。

發明內容

本說明書實施例提供電梯轎廂位置檢測系統、方法及裝置，以部分解決現有技術存在的上述問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：

本說明書提供的電梯轎廂位置檢測方法，電梯轎廂安裝有至少兩個傳感器，各傳感器在所述電梯轎廂上的安裝高度不同，電梯導軌上安裝有若干組輔助組件；針對每組輔助組件，該組輔助組件內的不同輔助組件之間具有高度上的距離間隔，所述距離間隔作為該組輔助組件對應的距離間隔；不同組輔助組件對應的距離間隔不同；所述傳感器在電梯運行過程中經過所述輔助組件時發送傳感信號；所述方法包括：

監控各傳感器發送傳感信號的時刻；

根據相鄰兩次發送傳感信號的時間間隔以及預先確定的時間間隔與樓層標識之間的對應關系，確定所述電梯轎廂所在的位置對應的樓層標識，作為當前樓層標識；

根據所述當前樓層標識，確定所述電梯轎廂的當前位置。

可選地，根據所述當前樓層標識，確定所述電梯轎廂的當前位置，具體包括：

監控各傳感器發送傳感信號的先后次序；

根據所述先后次序，確定所述電梯的運行方向；

根據所述當前樓層標識以及所述運行方向，確定所述電梯轎廂的當前位置。

可選地，根據所述先后次序，確定所述電梯的運行方向，具體包括：

根據所述先后次序，針對任一高度不同的兩個傳感器，若確定位于上方的傳感器發送傳感信號的時刻早于位于下方的傳感器發送傳感信號的時刻，則確定所述電梯轎廂的運行方向為上行；

否則，確定所述電梯轎廂的運行方向為下行。