[發(fā)明專利]電梯轎廂位置檢測系統(tǒng)、方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010739590.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111762645B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.電梯轎廂位置檢測方法，其特征在于，電梯轎廂安裝有至少兩個傳感器，各傳感器在所述電梯轎廂上的安裝高度不同，電梯導(dǎo)軌上安裝有若干組輔助組件，其中，每一樓層對應(yīng)有一組輔助組件；針對每組輔助組件，該組輔助組件內(nèi)的不同輔助組件之間具有高度上的距離間隔，所述距離間隔作為該組輔助組件對應(yīng)的距離間隔；不同組輔助組件對應(yīng)的距離間隔不同；所述傳感器在電梯運(yùn)行過程中經(jīng)過所述輔助組件時發(fā)送傳感信號；所述方法包括：

監(jiān)控各傳感器發(fā)送傳感信號的時刻；

根據(jù)相鄰兩次發(fā)送傳感信號的時間間隔以及預(yù)先確定的時間間隔與樓層標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述電梯轎廂所在的位置對應(yīng)的樓層標(biāo)識，作為當(dāng)前樓層標(biāo)識；

根據(jù)所述當(dāng)前樓層標(biāo)識，確定所述電梯轎廂的當(dāng)前位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前樓層標(biāo)識，確定所述電梯轎廂的當(dāng)前位置，具體包括：

監(jiān)控各傳感器發(fā)送傳感信號的先后次序；

根據(jù)所述先后次序，確定所述電梯的運(yùn)行方向；

根據(jù)所述當(dāng)前樓層標(biāo)識以及所述運(yùn)行方向，確定所述電梯轎廂的當(dāng)前位置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述先后次序，確定所述電梯的運(yùn)行方向，具體包括：

根據(jù)所述先后次序，針對任一高度不同的兩個傳感器，若確定位于上方的傳感器發(fā)送傳感信號的時刻早于位于下方的傳感器發(fā)送傳感信號的時刻，則確定所述電梯轎廂的運(yùn)行方向?yàn)樯闲校?/p>

否則，確定所述電梯轎廂的運(yùn)行方向?yàn)橄滦小?/p>

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定時間間隔與樓層標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系，具體包括：

針對各組輔助組件，根據(jù)該組輔助組件內(nèi)的不同輔助組件之間在高度上的距離間隔，以及所述電梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，確定所述電梯在該組輔助組件內(nèi)的不同輔助組件之間運(yùn)行的時間間隔，作為該組輔助組件對應(yīng)的第一標(biāo)準(zhǔn)時間間隔；

將預(yù)先確定的該組輔助組件對應(yīng)的樓層標(biāo)識確定為所述第一標(biāo)準(zhǔn)時間間隔對應(yīng)的樓層標(biāo)識。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對每組輔助組件，該組輔助組件包括兩個組件對；所述組件對中的輔助組件相鄰；針對每個組件對，將該組件對中的輔助組件在高度上的距離間隔，作為該組件對對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離間隔；同一組輔助組件中不同組件對對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離間隔相同；

根據(jù)相鄰兩次發(fā)送傳感信號的時間間隔以及預(yù)先確定的時間間隔與樓層標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述電梯轎廂所在的位置對應(yīng)的樓層標(biāo)識，具體包括：

確定所述標(biāo)準(zhǔn)距離間隔對應(yīng)的時間間隔，作為第二標(biāo)準(zhǔn)時間間隔；

在該傳感器相鄰兩次發(fā)送傳感信號的時間間隔為所述第二標(biāo)準(zhǔn)時間間隔時，開始記錄該傳感器相鄰兩次發(fā)送傳感信號的時間間隔，作為樓層有效時間間隔，直至下一次該傳感器相鄰兩次發(fā)送傳感信號的時間間隔為所述第二標(biāo)準(zhǔn)時間間隔為止；

根據(jù)所述樓層有效時間間隔以及所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前樓層標(biāo)識。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括磁感應(yīng)傳感器，所述輔助組件包括磁鐵。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收無人設(shè)備發(fā)送的請求，所述請求中攜帶有所述無人設(shè)備當(dāng)前所在樓層以及目標(biāo)樓層；

響應(yīng)于所述請求，根據(jù)所述當(dāng)前位置，運(yùn)行至所述無人設(shè)備當(dāng)前所在樓層；

將所述無人設(shè)備運(yùn)輸至所述目標(biāo)樓層。