[發明專利]一種可鎖死萬向輪和AGV底盤

有效

• 申請號: 202010739419.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111873710B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 白文寶;王鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種可鎖死萬向輪，其特征在于，包括：

機架；

轉軸，與所述機架轉動連接，沿豎直方向設置，其下端轉動連接有行走輪，上端設置有四棱柱結構；

兩個并排設置的夾緊塊，所述轉軸的上端位于兩個所述夾緊塊之間，所述夾緊塊靠近所述轉軸的一側設有與所述四棱柱結構相適配的三角限位槽，兩個所述三角限位槽相對設置；

鎖死動力機構，與兩個所述夾緊塊連接，能夠驅動兩個所述夾緊塊相向移動以夾緊所述四棱柱結構；以及

接近開關，設于所述機架上，用于檢測兩個所述夾緊塊的相對位置。

2.根據權利要求1所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述鎖死動力機構包括：

驅動組件，包括旋轉驅動件；以及

傳動組件，包括滾珠絲杠結構，所述旋轉驅動件的輸出端與絲桿連接，所述夾緊塊與絲杠螺母連接。

3.根據權利要求2所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述絲桿包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段上分別螺紋連接有一個所述絲杠螺母，每個所述絲杠螺母分別與互不相同的一個所述夾緊塊連接，所述第一段和所述第二段的螺紋方向相反。

4.根據權利要求2所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述絲杠螺母與所述夾緊塊間接連接，所述傳動組件還包括：

隨動板，與所述絲杠螺母連接；以及

彈性件，一端與所述隨動板連接，另一端與所述夾緊塊連接。

5.根據權利要求4所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述彈性件包括：

彈簧導柱，所述隨動板和所述夾緊塊中的一個與所述彈簧導柱的一端固定連接，另一個與所述彈簧導柱的另一端滑動連接；以及

壓縮彈簧，套設于所述彈簧導柱上，所述壓縮彈簧的一端與所述隨動板抵接或連接，另一端與所述夾緊塊抵接或連接。

6.根據權利要求2所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述驅動組件還包括：

齒輪箱，其輸入端與所述旋轉驅動件連接，輸出端與所述絲桿連接。

7.根據權利要求6所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，包括兩個并排設置的所述滾珠絲杠結構，所述夾緊塊位于兩個所述滾珠絲杠結構之間，兩個所述滾珠絲杠結構中的所述絲桿分別與所述齒輪箱的互不相同的一個輸出端連接，所述夾緊塊同時與兩個所述滾珠絲杠結構連接。

8.根據權利要求2所述的可鎖死萬向輪，其特征在于，所述旋轉驅動件采用減速電機。

9.一種AGV底盤，其特征在于，包括：

底盤本體；

如權利要求1-8任一項所述的可鎖死萬向輪，所述底盤本體底部的前端和后端均至少設有一個所述可鎖死萬向輪；以及

動力輪，設于所述底盤本體底部的中間區域。