[發明專利]工業相機仿真方法、裝置及插件

有效

• 申請號: 202010738870.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111881045B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張建明;陳祖文
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強

1.一種工業相機仿真方法，其特征在于，該方法包括：

創建用于完成虛擬相機訪問功能的插件；

創建用于描述虛擬相機的基本信息的第一文件，在所述插件中保存第一文件的存儲路徑；

將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件，在所述插件中保存第一型號與第二文件的存儲路徑的對應關系；所述虛擬相機本質上是對真實工業相機屬性及行為的模仿；

將第一型號下的第一虛擬相機的基本信息添加到所述第一文件，所述基本信息包括第一型號和第一虛擬相機的標識信息；

當接收到虛擬相機發現請求，調用所述插件，所述插件根據第一文件的存儲路徑，從第一文件中獲取所有虛擬相機的基本信息，返回所有虛擬相機的基本信息；所述插件接收到攜帶第一虛擬相機標識信息的連接建立請求，返回連接建立成功響應；所述插件接收到針對第一虛擬相機的第一功能參數的訪問請求，根據第一虛擬相機所屬的第一型號與第二文件的存儲路徑的對應關系，從第二文件中獲取第一虛擬相機的第一功能參數信息，返回第一虛擬相機的第一功能參數信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一型號下的第一虛擬相機的基本信息添加到所述第一文件包括：

將第一虛擬相機的狀態添加到第一文件，其中，第一虛擬相機的狀態默認為關閉；

所述插件接收到攜帶第一虛擬相機標識信息的連接建立請求之后、返回連接建立成功響應之前，進一步包括；

從第一文件中獲取第一虛擬相機的狀態；

若該狀態為關閉，則返回所述連接建立成功響應，并將第一文件中的第一虛擬相機的狀態更改為占用；

若該狀態為占用，則返回連接建立失敗響應。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件包括：

獲取第一型號的真實工業相機的功能參數配置文件，從該配置文件中解析出第一型號的真實工業相機的所有功能參數名稱與功能參數值的寄存器地址的對應關系，遍歷各功能參數值的寄存器地址，獲取各功能參數值，遍歷完成后，將第一型號的真實工業相機的所有功能參數值的寄存器地址與功能參數值的對應關系存放到第三文件中；

為第一型號的虛擬相機創建第二文件，第二文件的內容包括：第一型號的真實工業相機的所有功能參數名稱與功能參數值的寄存器地址的對應關系，在所述插件中保存第一型號與第三文件的存儲路徑的對應關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述從第二文件中獲取第一虛擬相機的第一功能參數信息包括：

從第二文件中讀取第一功能參數名稱對應的功能參數值的寄存器地址；根據第一虛擬相機所屬的第一型號和第三文件的存儲路徑的對應關系，查找到第三文件，從第三文件中讀取所述功能參數值的寄存器地址對應的第一功能參數值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件之后進一步包括：

獲取第一型號的虛擬相機采集的圖片，在所述插件中記錄第一型號與所述圖片的存儲路徑的對應關系；

且，當所述插件接收到針對第一虛擬相機的取圖請求時，根據第一虛擬相機所屬的第一型號與圖片的存儲路徑的對應關系，查找到對應的圖片，返回查找到的圖片。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取第一型號的虛擬相機采集的圖片包括：

將第一型號的真實工業相機采集的圖片作為第一型號的虛擬相機采集的圖片；或者，構造與第一型號的真實工業相機的分辨率相同的圖片，將構造的圖片作為第一型號的虛擬相機采集的圖片。