[發明專利]工業相機仿真方法、裝置及插件

有效

• 申請號: 202010738870.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111881045B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張建明;陳祖文
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強

本發明實施例提出工業相機仿真方法、裝置及插件。方法包括：將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件；將第一型號下的第一虛擬相機的基本信息添加到第一文件；當接收到虛擬相機發現請求，插件從第一文件中獲取所有虛擬相機的基本信息；插件接收到攜帶第一虛擬相機標識信息的連接建立請求，返回連接建立成功響應；插件接收到針對第一虛擬相機的第一功能參數的訪問請求，從第二文件中獲取第一虛擬相機的第一功能參數信息，返回第一虛擬相機的第一功能參數信息。本發明實施例降低了視覺軟件開發和測試成本，并提高了視覺軟件開發和測試效率。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及工業相機仿真方法、裝置及插件。

背景技術

視覺軟件主流的數據來源都是相機，但受限于上位機的硬件接口配置，需要多種不同類型的相機接入的視覺軟件往往無法在工作PC(Personal?Computer，個人電腦)上運行。當前有兩種選擇：

一、配備接口豐富的工控機和數量眾多的相機共同作為開發和測試環境，這種方式成本高，且接口擴展不靈活。

二、修改視覺軟件的邏輯，通過讀取本地圖片作為數據源。這種方式與相機完全脫鉤，很多相機相關的功能和軟件邏輯將不再可用，與視覺軟件運行的真實場景差異過大，意義有限。

發明內容

本發明實施例提出工業相機仿真方法、裝置及插件，以降低視覺軟件開發和測試成本，并提高視覺軟件開發和測試效率。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

一種工業相機仿真方法，該方法包括：

創建用于完成虛擬相機訪問功能的插件；

創建用于描述虛擬相機的基本信息的第一文件，在所述插件中保存第一文件的存儲路徑；

將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件，在所述插件中保存第一型號與第二文件的存儲路徑的對應關系；

將第一型號下的第一虛擬相機的基本信息添加到所述第一文件，所述基本信息包括第一型號和第一虛擬相機的標識信息；

當接收到虛擬相機發現請求，調用所述插件，所述插件根據第一文件的存儲路徑，從第一文件中獲取所有虛擬相機的基本信息，返回所有虛擬相機的基本信息；所述插件接收到攜帶第一虛擬相機標識信息的連接建立請求，返回連接建立成功響應；所述插件接收到針對第一虛擬相機的第一功能參數的訪問請求，根據第一虛擬相機所屬的第一型號與第二文件的存儲路徑的對應關系，從第二文件中獲取第一虛擬相機的第一功能參數信息，返回第一虛擬相機的第一功能參數信息。

所述將第一型號下的第一虛擬相機的基本信息添加到所述第一文件包括：

將第一虛擬相機的狀態添加到第一文件，其中，第一虛擬相機的狀態默認為關閉；

所述插件接收到攜帶第一虛擬相機標識信息的連接建立請求之后、返回連接建立成功響應之前，進一步包括；

從第一文件中獲取第一虛擬相機的狀態，判斷該狀態為關閉還是占用；

且，若該狀態為關閉，則返回所述連接建立成功響應，并將第一文件中的第一虛擬相機的狀態更改為占用；

且，若該狀態為占用，則返回連接建立失敗響應。

所述將第一型號的真實工業相機的功能參數信息作為第一型號的虛擬相機的功能參數信息添加到第二文件包括：