[發明專利]一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法

有效

• 申請號: 202010738428.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111775869B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 康林;朱武喜;林浩群;陳偉
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，包括以下步驟：預設時間t，松開油門后未立即踩下制動踏板設定預設時間為t₁，松開油門后立即踩下制動踏板設定預設時間為t₂；確定發生齒面換向異響的負扭矩值T_n；測量發生異響的閾值變化率a_H；根據松油門后是否踩制動，設置兩個不同的齒面換向時間，根據驅動扭矩撤扭的消耗時間，計算能夠用于齒面換向動作的剩余時間，自動確定電機扭矩的變化率并以此變化率完成齒面換向動作。故本發明可實現司機松油門不立即踩制動，能夠以非常平緩的過程完成齒面換向，保證不發生任何異響情況；司機松油門后立即踩制動，可自動加快齒面換向過程的電機扭矩變化率，最大程度上調和了異響抑制和扭矩響應之間的矛盾。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，更為具體地說是指一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法。

背景技術

純電動客車與傳統客車不同，由電機產生負扭矩進行能量回收，所以車輛在行駛過程中，制動和驅動狀態交替，必然存在頻繁的正負扭矩切換過程。而車輛的傳動部件，尤其是主減速器齒輪，齒與齒之間勢必存在間隙，導致電機扭矩方向切換時，嚙合齒面發生變化，由一側靠向另一側，如果力變化過于突然，就會產生異響，同時也影響傳動鏈壽命。而且，純電動客車同純電動乘用車有所區別，客車目前主要采用的還是單電機集中式驅動的方式，電機輸出的扭矩通過主減速器分別傳遞至兩端后輪，并且使用和傳統燃油客車通用的后橋，所以異響情況往往比較明顯。當前新能源汽車行業內也有一些針對此問題的優化策略，其原理大多是在扭矩方向發生變化時，通過控制電機扭矩，先平滑完成齒面換向步驟，再執行原有的扭矩響應。

公開號為CN110356248A的專利提供一種電機扭矩的控制方法、裝置、存儲介質以及車輛，通過獲取電機的需求扭矩和實際扭矩，若所述需求扭矩與所述實際扭矩方向相反，則控制所述電機的實際扭矩向0靠近，在所述電機的實際扭矩達到0時，控制所述電機的實際扭矩向所述需求扭矩靠近。從而避免了電機的扭矩在正扭矩和負扭矩之間的直接切換，消除了電機的傳動軸異響，提高了駕駛舒適度，進而提高了用戶體驗。該專利的控制方法在電機扭矩正負方向切換時，先讓電機扭矩以最快速度達到0點，再進一步增加至目標扭矩，在增加至目標扭矩的過程中，采用濾波的方式對扭矩進行處理。該方法只是避免了正負扭矩直接切換的現象。齒面換向動作需要電機執行非常緩慢的扭矩變化率，才能抑制異響，無法和正常的扭矩響應同步處理，若同步處理，則有可能即無法完全抑制異響，同時還大大減緩了正常的扭矩響應速率。

公開號為CN108583365A的專利公開了一種電動汽車齒面換向防抖控制方法，包括以下步驟，換向信號獲取步驟、扭矩獲取步驟、換向步驟、換向后扭矩處理步驟、換向后扭矩大小判斷步驟，判斷經換向后扭矩處理步驟處理后的輸出扭矩是否達到換向后的扭矩預設值，若是，則完成換向，并返回換向信號獲取步驟，若否，則返回換向后扭矩處理步驟。本發明的電動汽車齒面換向防抖控制方法，實現了更為平順的行車中齒面換向，更加符合純電動物流車的特點，提高了整車的舒適性。該專利設置了一個固定的齒面換向步驟，沒有根據司機操作的操作區分處理，而且換向過程中步驟較多，相應的耗時也較多。該專利提出換向動作要求1s內完成，該時間若在司機松油門后不踩制動的情況下，尚可以接受，但若司機松油門后立即踩下制動，意味著制動扭矩要在1s后才能響應，時間間隔過長，對于駕駛感受和安全性都產生不利的影響。為此，我們提供一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法。

發明內容

本發明提供一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，以克服現有方法中存在的異響抑制和制動扭矩響應實時性之間的矛盾等缺點。

本發明采用如下技術方案：

一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，包括以下步驟：

步驟一、預設時間t，在扭矩過0點時對扭矩進行優化處理，完成靠齒面換向動作，若司機松開油門后未立即踩下制動踏板，設定預設時間為t₁，若司機松開油門后立即踩下制動踏板，設定預設時間為t₂，t₂小于t₁。