[發明專利]一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法

有效

• 申請號: 202010738428.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111775869B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 康林;朱武喜;林浩群;陳偉
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、預設時間t，在扭矩過0點時對扭矩進行優化處理，完成靠齒面換向動作，若司機松開油門后未立即踩下制動踏板，設定預設時間為t₁，若司機松開油門后立即踩下制動踏板，設定預設時間為t₂，t₂小于t₁；

步驟二、確定發生齒面換向異響的負扭矩值T_n；

步驟三、以步驟二中確定的T_n為目標靠齒扭矩，確定發生異響的閾值變化率a_H；

步驟四、驅動扭矩撤扭并開始計時，扭矩完全撤完記錄當前耗時為t_a；

步驟五、檢測是否有制動信號，若松油門后未踩制動或在t₁時間后踩制動，則執行t₁過程，以的扭矩變化率達到扭矩T_n，a₁≤a_H；

步驟六、若松油門后，在驅動扭矩撤完之前就踩下制動，執行完整t₂過程，以的扭矩變化率達到扭矩T_n，a₂≤a_H；

步驟七、若在執行t₁齒面換向過程中，且還未達到t₂時間時踩下制動，記錄踩下制動的時刻為t_b和當前扭矩指令T_c，以的扭矩變化率達到扭矩T_n，a₃≤a_H；

所述步驟二的具體過程如下：車輛行駛過程中松開油門，不踩制動，此時在不對扭矩過0點進行特殊處理的情況下給出滑行制動扭矩Ts，標定該扭矩第一次測試的值為Ts1，再設置遞減梯度扭矩值，設定第n次測試的滑行制動扭矩值；若整個測試過程中，第n-1次測試無異響或者異響不明顯，而從第n次測試開始出現明顯異響，且第n次之后的所有測試異響程度同第n次相同，則判定第n次測試對應的負扭矩值為發生齒面換向異響的扭矩值Tn。

2.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：若在執行t₁過程中，且已經到達t₂時間后踩下制動，則及時響應制動扭矩，直接跳出齒面換向過程。

3.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：若在設定的t時間段內，完成齒面換向動作，且不滿足換向動作退出條件，則維持T_n扭矩保持齒面貼合。

4.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：所述的取值為5～20Nm。

5.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：所述步驟三中發生異響的閾值變化率a_H的尋找過程如下：選取較緩慢的扭矩變化率a_L進行第一次測試，若不發生異響，則加快扭矩變化速率進行下一次測試，直到發生輕微可接受的異響，選取該變化率值為發生異響的閾值變化率a_H。

6.如權利要求5所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：所述a_L的取值為-50～-200Nm/s。

7.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：所述t₁時間設置為0.7s～1.2s。

8.如權利要求1所述的一種純電動客車傳動鏈異響的抑制方法，其特征在于：所述t₂時間設置為0.3s～0.7s。