[發明專利]一種變坡點的探測方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010738399.9
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113997984B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 周文偉;唐偉;寧僑;陳佳暉;劉燁軒;李鐵兵;周賢民;趙云偉;楊宜萍;李凱;朱保林;肖家博;朱龍
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L23/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

本申請公開了一種變坡點的探測方法及相關裝置，該方法首先按照多質點模型計算出列車在每個預設周期時的平均附加阻力，并計算相鄰兩個預設周期中列車的平均附加阻力的差值，將差值大于或等于預設變坡閾值的預設周期作為待確認變坡周期，設定該閾值可以將坡度較小的坡道濾除，避免將坡度較小的坡道納入待確認變坡周期，最后只有在超過M個待確認變坡周期連續時，才將列車在這M個待確認變坡周期中的第一個周期時的行駛位置確定為變坡點，可以有效濾除坡道長度短的變坡點，從而實現濾除坡度變化小或坡道長度短的變坡點的目的，從而減少自動駕駛級位調節次數，另外可以根據邊坡點的位置，進行相應的邊坡點控制，降低列車運行沖動，保障列車運行安全。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，更具體地說，涉及一種變坡點的探測方法及相關裝置。

背景技術

列車在行駛過程中，列車司機根據線路信息憑借駕駛經驗給出相應的牽引電制級位，當遇到變化的坡道會根據下個坡道的大小提前或滯后調節級位以減小列車沖動。

在列車自動駕駛過程中，ATO(Automatic Train Operation，列車自動駕駛系統)根據線路信息自動計算出相應的級位，對有坡道變化劇烈的位置，需要調整級位以適應變化的坡道，但實際線路上坡道信息十分復雜，坡道的長度和大小都具有隨機性，直接使用原始的坡道數據勢必造成級位的頻繁調節。

因此根據列車實際運行路段進行變坡點探測具有重要意義，將坡度變化小或坡道長度短的變坡點濾除可以有效減少列車自動駕駛級位調節的次數。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種變坡點的探測方法及相關裝置，以實現濾除坡度變化小或坡道長度短的變坡點的目的，從而減少列車自動駕駛級位調節的次數。

為實現上述技術目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一種變坡點的探測方法，用于判斷待處理列車所行駛路段的變坡點，所述變坡點的探測方法包括：

按照預設步長，將所述待處理列車劃分為多個待計算單元，所述多個待計算單元從1到N開始編號，N為大于1的正整數，且等于所述多個待計算單元的數量；

每隔預設周期，計算每個所述待計算單元的附加阻力；

根據所有所述待計算單元的附加阻力計算所述待處理列車的平均附加阻力；

計算相鄰兩個所述預設周期中所述待處理列車的平均附加阻力的差值，在當所述差值大于或等于預設變坡閾值時，將所述預設周期作為待確認變坡周期；

判斷是否存在超過M個待確認變坡周期連續，如果是，則將所述待處理列車在這M個待確認變坡周期中的第一個待確認變坡周期時的行駛位置確定為變坡點，M為大于或等于2的正整數。

可選的，所述計算每個所述待計算單元的附加阻力包括：

計算每個所述待計算單元的坡道附加阻力；

計算每個所述待計算單元的隧道附加阻力；

計算每個所述待計算單元的彎道附加阻力；

根據所有所述待計算單元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和彎道附加阻力，計算所述待計算單元的附加阻力。

可選的，所述計算每個所述待計算單元的坡道附加阻力包括：

根據第一預設公式計算所述待計算單元的坡道附加阻力；

所述第一預設公式包括：w_i＝δ；其中，w_i表示第i個待計算單元的單位坡道附加阻力，δ表示坡道千分數，且列車上坡時取正值，下坡時取負值；

所述計算每個所述待計算單元的彎道附加阻力包括：