[發明專利]一種變坡點的探測方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010738399.9
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113997984B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 周文偉;唐偉;寧僑;陳佳暉;劉燁軒;李鐵兵;周賢民;趙云偉;楊宜萍;李凱;朱保林;肖家博;朱龍
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L23/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

1.一種變坡點的探測方法，其特征在于，用于判斷待處理列車所行駛路段的變坡點，所述變坡點的探測方法包括：

按照預設步長，將所述待處理列車劃分為多個待計算單元，所述多個待計算單元從1到N開始編號，N為大于1的正整數，且等于所述多個待計算單元的數量；

每隔預設周期，計算每個所述待計算單元的附加阻力；

根據所有所述待計算單元的附加阻力計算所述待處理列車的平均附加阻力；

計算相鄰兩個所述預設周期中所述待處理列車的平均附加阻力的差值，在當所述差值大于或等于預設變坡閾值時，將所述預設周期作為待確認變坡周期；

判斷是否存在超過M個待確認變坡周期連續，如果是，則將所述待處理列車在這M個待確認變坡周期中的第一個待確認變坡周期時的行駛位置確定為變坡點，M為大于或等于2的正整數；

預設變坡閾值根據第四預設公式計算獲得；

所述第四預設公式包括：其中，Diff表示所述預設變坡閾值，L表示所述待處理列車的長度，表示所述預設步長，η表示預設常數，所述預設常數表示坡道改變閾值。

2.根據權利要求1所述的變坡點的探測方法，其特征在于，所述計算每個所述待計算單元的附加阻力包括：

計算每個所述待計算單元的坡道附加阻力；

計算每個所述待計算單元的隧道附加阻力；

計算每個所述待計算單元的彎道附加阻力；

根據所有所述待計算單元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和彎道附加阻力，計算所述待計算單元的附加阻力。

3.根據權利要求2所述的變坡點的探測方法，其特征在于，所述計算每個所述待計算單元的坡道附加阻力包括：

根據第一預設公式計算所述待計算單元的坡道附加阻力；

所述第一預設公式包括：w_i＝δ；其中，w_i表示第i個待計算單元的單位坡道附加阻力，δ表示坡道千分數，且列車上坡時取正值，下坡時取負值；

所述計算每個所述待計算單元的彎道附加阻力包括：

根據第二預設公式計算所述待計算單元的彎道附加阻力；

所述第二預設公式包括：其中，w_r表示待計算單元的單位彎道附加阻力，R表示彎道的曲率半徑；

所述計算每個所述待計算單元的隧道附加阻力包括：

根據第三預設公式計算所述待計算單元的隧道附加阻力；

所述第三預設公式包括：w_s＝0.00013·L_s；其中，w_s表示所述待計算單元的單位隧道附加阻力，L_s表示隧道長度。

4.根據權利要求2所述的變坡點的探測方法，其特征在于，所述根據所有所述待計算單元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和彎道附加阻力，計算所述待計算單元的附加阻力包括：

將所述待計算單元的隧道附加阻力和彎道附加阻力變換為坡道附加阻力后與所述待計算單元的坡道附加阻力求和，作為所述待計算單元的附加阻力。

5.根據權利要求1所述的變坡點的探測方法，其特征在于，所述按照預設步長，將所述待處理列車劃分為多個待計算單元包括：

根據所述待處理列車的總長度，確定預設步長；

按照所述預設步長，將所述待處理列車劃分為多個待計算單元。

6.根據權利要求5所述的變坡點的探測方法，其特征在于，所述根據所述待處理列車的總長度，確定所述預設步長包括：

設定所述預設步長為大于或等于X，且小于或等于Y的正整數，X和Y均為正整數，且X＜Y；

依次計算所述待處理列車的總長度處于X、X+1……Y所得的余數，并將計算所得的余數中最小的一個余數對應的取值確定為所述預設步長。