[發(fā)明專利]一種IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010738373.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111890342B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智匯軒田智能系統(tǒng)（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置，包括蓋板吸塑盒(01)，蓋板吸塑盒(01)活動(dòng)連接在輸送線體(11)上，其特征在于，所述輸送線體(11)上設(shè)有蓋板吸塑盒上料組件(05)，所述蓋板吸塑盒(01)一側(cè)設(shè)有四軸機(jī)器人組件(02)、IGBT模塊托盤定位組件(03)、NG產(chǎn)品下料組件(04)和視覺矯正工站(06)：

四軸機(jī)器人組件(02)，用于蓋板吸塑盒(01)的轉(zhuǎn)運(yùn)；

IGBT模塊托盤定位組件(03)，用于對(duì)蓋板吸塑盒(01)進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

NG產(chǎn)品下料組件(04)，用于NG產(chǎn)品的下料；

視覺矯正工站(06)，用于視覺引導(dǎo)；蓋板吸塑盒(01)上設(shè)有蓋板孔，蓋板孔與IGBT模塊托盤定位組件(03)中的IGBT托盤定位銷(32)配合，IGBT模塊托盤定位組件(03)包括IGBT模塊托盤(31)、IGBT托盤定位銷(32)、第一阻擋氣缸(33)和頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂升氣缸(34)、直線軸承(35)和導(dǎo)向軸(36)，直線軸承(35)與導(dǎo)向軸(36)滑動(dòng)連接，蓋板吸塑盒上料組件(05)包括頂升板(51)、第二阻擋氣缸(52)、吸塑盒定位銷(53)和第二頂升氣缸(54)，吸塑盒定位銷(53)設(shè)置在頂升板(51)上，頂升板(51)與第二頂升氣缸(54)的輸出端固定連接，第二阻擋氣缸(52)設(shè)置在吸塑盒定位銷(53)一側(cè)，蓋板吸塑盒上料組件(05)還包括光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置，其特征在于，所述四軸機(jī)器人組件(02)包括四軸機(jī)器人本體(21)、機(jī)器人頭部(22)和機(jī)器人支撐座(23)，四軸機(jī)器人本體(21)活動(dòng)連接在機(jī)器人支撐座(23)上，機(jī)器人頭部(22)設(shè)置在四軸機(jī)器人本體(21)下方，機(jī)器人頭部(22)包括真空吸蓋板模塊、視覺影像模塊和壓力傳感器監(jiān)測(cè)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置，其特征在于，所述真空吸蓋板模塊包括頭部伸縮氣缸(24)和真空吸嘴(25)，真空吸嘴(25)與頭部伸縮氣缸(24)的輸出端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置，其特征在于，所述視覺影像模塊和壓力傳感器監(jiān)測(cè)模塊分別包括視覺引導(dǎo)相機(jī)(26)和壓力傳感器(27)，壓力傳感器(27)采用軸承驅(qū)動(dòng)以及彈簧與壓板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT模塊上蓋全自動(dòng)機(jī)器人組裝裝置，其特征在于，所述四軸機(jī)器人組件(02)采用的為愛普生四軸機(jī)械手，且四軸機(jī)器人組件(02)與自動(dòng)報(bào)警裝置連接，視覺引導(dǎo)相機(jī)(26)采用國(guó)外康耐視相機(jī)。