[發(fā)明專利]一種托盤堆垛組合裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010738370.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111776758A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智匯軒田智能系統(tǒng)（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種托盤堆垛組合裝置，涉及智能倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域；該托盤堆垛組合裝置，包括托盤，托盤活動(dòng)設(shè)置在托盤流轉(zhuǎn)線體上，托盤流轉(zhuǎn)線體上設(shè)有堆垛組件，堆垛組件包括托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)、托盤堆垛頂升機(jī)構(gòu)、托盤阻擋機(jī)構(gòu)和托盤分盤夾持架構(gòu)；托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)，用于承載托盤；托盤堆垛頂升機(jī)構(gòu)，用于托盤的頂升和下降；托盤阻擋機(jī)構(gòu)，用于托盤的獨(dú)擋；托盤分盤夾持架構(gòu)，用于托盤的夾持；所述堆垛組件還與控制系統(tǒng)電性連接，本發(fā)明的托盤堆垛組合應(yīng)用場(chǎng)合多，可滿足不同產(chǎn)品托盤的設(shè)計(jì)；托盤的堆垛數(shù)量形成閉環(huán)控制，托盤分盤后定位精準(zhǔn)、動(dòng)作整體節(jié)拍短、機(jī)構(gòu)動(dòng)作穩(wěn)定、前期調(diào)試簡(jiǎn)單且后期維護(hù)方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種托盤堆垛組合裝置。

背景技術(shù)

智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。

在智能倉儲(chǔ)中，需要使用流程托盤的堆垛技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)托盤的堆垛技術(shù)采用電機(jī)通過PLC控制進(jìn)行控制組合對(duì)產(chǎn)品治具進(jìn)行堆垛與分盤動(dòng)作。該技術(shù)還有通過利用堆垛叉車的方式來進(jìn)行。這兩種方式均可以滿足一般情況下產(chǎn)品堆垛與分盤，但是會(huì)產(chǎn)生整體堆垛時(shí)間會(huì)與生產(chǎn)的節(jié)拍不協(xié)調(diào)、托盤分盤后定位精度不夠、堆垛叉車有沖擊力等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種托盤堆垛組合裝置來解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種托盤堆垛組合裝置，包括托盤，托盤活動(dòng)設(shè)置在托盤流轉(zhuǎn)線體上，托盤流轉(zhuǎn)線體上設(shè)有堆垛組件，堆垛組件包括托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)、托盤堆垛頂升機(jī)構(gòu)、托盤阻擋機(jī)構(gòu)和托盤分盤夾持架構(gòu)；

托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)，用于承載托盤；

托盤堆垛頂升機(jī)構(gòu)，用于托盤的頂升和下降；

托盤阻擋機(jī)構(gòu)，用于托盤的獨(dú)擋；

托盤分盤夾持架構(gòu)，用于托盤的夾持；

所述堆垛組件還與控制系統(tǒng)電性連接。

在一種可選方案中：所述托盤為導(dǎo)銷臺(tái)式設(shè)計(jì)，托盤上固定有定位銷，定位銷的數(shù)量為四個(gè)，包括兩個(gè)精定位銷和兩個(gè)為粗定位銷。

在一種可選方案中：所述堆垛組件還包括光電對(duì)射傳感器。

在一種可選方案中：所述托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸和橫叉。

在一種可選方案中：所述托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)上還設(shè)有橫叉夾爪。

在一種可選方案中：所述托盤堆垛頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂升氣缸。

在一種可選方案中：所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的托盤堆垛組合應(yīng)用場(chǎng)合多，可滿足不同產(chǎn)品托盤的設(shè)計(jì)；

2、托盤的堆垛數(shù)量形成閉環(huán)控制，托盤分盤后定位精準(zhǔn)、動(dòng)作整體節(jié)拍短、機(jī)構(gòu)動(dòng)作穩(wěn)定、前期調(diào)試簡(jiǎn)單且后期維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明的正視圖。

圖4為本發(fā)明中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中托盤堆垛橫叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。