[發(fā)明專利]一種托盤堆垛組合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010738370.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111776758A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 智匯軒田智能系統(tǒng)（杭州）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤堆垛組合裝置，包括托盤（01），托盤（01）活動設(shè)置在托盤流轉(zhuǎn)線體（02）上，其特征在于，所述托盤流轉(zhuǎn)線體（02）上設(shè)有堆垛組件（03），堆垛組件（03）包括托盤堆垛橫叉機構(gòu)（31）、托盤堆垛頂升機構(gòu)（32）、托盤阻擋機構(gòu)（33）和托盤分盤夾持架構(gòu)（34），

托盤堆垛橫叉機構(gòu)（31），用于承載托盤（01）；

托盤堆垛頂升機構(gòu)（32），用于托盤（01）的頂升和下降；

托盤阻擋機構(gòu)（33），用于托盤（01）的獨擋；

托盤分盤夾持架構(gòu)（34），用于托盤（01）的夾持；

所述堆垛組件（03）還與控制系統(tǒng)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述托盤（01）為導銷臺式設(shè)計，托盤（01）上固定有定位銷（11），定位銷（11）的數(shù)量為四個，包括兩個精定位銷和兩個為粗定位銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述堆垛組件（03）還包括光電對射傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述托盤堆垛橫叉機構(gòu)（31）包括橫移氣缸（311）和橫叉（312）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述托盤堆垛橫叉機構(gòu)（31）上還設(shè)有橫叉夾爪（313）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述托盤堆垛頂升機構(gòu)（32）上設(shè)有頂升氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆垛組合裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。