[發明專利]一種具有無人機輔助的重物提升設備

在審

• 申請號: 202010738289.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111846234A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 崔福庫
• 申請（專利權）人: 磐安斯元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C27/08;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有無人機輔助的重物提升設備，包括機體，其特征在于：所述機體下方設置有底座，所述機體中設置有牽引腔，所述牽引腔中左右滑動安裝有運輸滑塊，所述運輸滑塊中上下滑動安裝有提升塊，所述機體左部轉動安裝有固定架，所述機體上方固定連接有無人機，所述無人機與所述提升塊之間通過拉力繩相連，所述固定架上設置有能夠將機體固定到高樓高處的窗框上的固定機構，所述牽引腔中設置有能夠通過提升塊將重物提升到窗口的提升機構；所述提升機構包括轉動安裝于所述機體上部的驅動軸，所述驅動軸上固定安裝有動力繞線輪，所述動力繞線輪上纏繞有提升繩，所述提升繩一端繞過壓線輪連接于接線桿上，另一端繞過過渡輪和從動輪連接于連線桿上，所述壓線輪轉動安裝于所述運輸滑塊左部，所述過渡輪轉動安裝于所述機體右部，所述從動輪轉動安裝于所述底座中，所述接線桿和所述連線桿固定安裝于繞線盤上，所述繞線盤固定安裝于繞線軸前端，所述繞線軸轉動安裝于所述提升塊中，所述提升塊上固定安裝有繞線齒輪，所述繞線齒輪右側設置有左右滑動安裝于所述提升塊右部的卡輪齒條，所述卡輪齒條右側固定安裝有推桿，所述卡輪齒條下側設置有上下滑動安裝于所述提升塊中的限位塊，所述限位塊下側設置有與所述提升塊連接的限位彈簧，所述提升塊右部左右滑動安裝有連接卡塊，所述連接卡塊左側設置有與所述提升塊連接的卡位彈簧，所述運輸滑塊右部左右滑動安裝有延長頂桿。

2.根據權利要求1所述一種具有無人機輔助的重物提升設備，其特征在于：所述固定機構包括轉動安裝于所述固定架中的傳動軸，所述傳動軸下端通過錐齒輪副與傳動花鍵軸連接，所述傳動花鍵軸轉動安裝于所述固定架下部，所述傳動花鍵軸左端通過錐齒輪副與過渡花鍵套連接，所述過渡花鍵套轉動安裝于所述固定架左部，所述固定架中花鍵安裝有固定花鍵軸，所述固定花鍵軸上還花鍵安裝有外螺紋花鍵套，所述外螺紋花鍵套螺紋安裝于受力板中，所述受力板固定安裝于所述固定架上，所述外螺紋花鍵套上固定安裝有固定板，所述固定花鍵軸上端固定安裝有緩沖板，所述緩沖板與所述固定板之間設置有緩沖彈簧，所述傳動花鍵軸上花鍵安裝有傳動花鍵套，所述傳動花鍵套轉動安裝于所述固定架下部并向右延伸，所述傳動花鍵套右端轉動安裝于過渡塊中，所述傳動花鍵套通過齒輪副與螺紋套連接，所述螺紋套轉動安裝于所述過渡塊中，所述螺紋套中螺紋安裝有螺紋軸，所述螺紋軸右端固定安裝有支撐架，所述支撐架中轉動安裝有導桿，所述導桿轉動安裝于所述傳動花鍵套中，所述支撐架右側左右滑動安裝有支撐板，所述支撐板左側設置有與所述支撐架連接的支撐彈簧 。

3.根據權利要求2所述一種具有無人機輔助的重物提升設備，其特征在于：所述固定機構還包括設置于所述機體左上部的固定電機，所述固定電機左側連接有動力花鍵套，所述動力花鍵套中花鍵連接有動力花鍵軸，所述動力花鍵軸轉動安裝于壓塊中，所述壓塊轉動左右滑動安裝于所述機體左壁中，所述壓塊右側設置有與所述機體連接的壓力彈簧，所述動力花鍵套上固定安裝有銜接錐齒輪，所述銜接錐齒輪前后側分別設置有能與其嚙合的兩個動力錐齒輪，所述動力錐齒輪固定安裝于動力軸上，兩個所述分別轉動安裝于所述機體前后部，所述動力軸通過帶傳動與翻轉軸和固定軸連接，兩根所述翻轉軸轉動安裝于所述機體前后側，所述翻轉軸上固定安裝有翻轉齒輪，所述翻轉齒輪下側嚙合連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪固定安裝于所述固定架上，兩根所述固定軸分別轉動安裝于所述機體前后部，所述固定軸還轉動安裝于所述固定架中，且所述固定軸通過錐齒輪副與所述傳動軸連接 。

4.根據權利要求1所述一種具有無人機輔助的重物提升設備，其特征在于：所述提升機構還包括設置于所述機體中部的提升電機，所述提升電機前側連接有所述驅動軸，所述驅動軸通過帶傳動與從動軸連接，所述從動軸轉動安裝于所述牽引腔右壁中，所述從動軸通過錐齒輪副與運輸花鍵軸連接，所述運輸花鍵軸轉動安裝于所述牽引腔中，所述運輸花鍵軸上花鍵安裝有運輸花鍵套，所述運輸花鍵套轉動安裝于所述運輸滑塊中，所述運輸花鍵套上固定安裝有驅動錐齒輪，所述驅動錐齒輪前側設置有能與所述驅動錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪固定安裝于銜接花鍵軸上，所述銜接花鍵軸轉動安裝于銜接滑塊中，所述銜接滑塊前后滑動安裝于所述運輸滑塊中，所述銜接滑塊前側設置有與所述運輸滑塊連接的銜接彈簧，所述銜接滑塊下側設置有上下滑動安裝于所述運輸滑塊中的頂升塊，所述銜接花鍵軸上花鍵安裝有銜接花鍵套，所述銜接花鍵套轉動安裝于所述運輸滑塊中，所述銜接花鍵套上固定安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪上側與設置于所述牽引腔上壁上的齒條嚙合 。