[發明專利]一種具有無人機輔助的重物提升設備

在審

• 申請號: 202010738289.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111846234A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 崔福庫
• 申請（專利權）人: 磐安斯元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C27/08;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有無人機輔助的重物提升設備，包括機體，所述機體下方設置有底座，所述機體中設置有牽引腔，所述機體左部轉動安裝有固定架，所述機體上方固定連接有無人機，所述固定架上設置有能夠將機體固定到高樓高處的窗框上的固定機構，所述牽引腔中設置有能夠通過提升塊將重物提升到窗口的提升機構，該設備能夠通過無人機的運輸，將設備從樓底運送到所需樓層的窗口處，并自行固定，無需人到樓上進行安裝，在設備上升過程中用于提升的繩子會隨之延長，直到設備固定，在提升過程中，無人機還能夠將重物向遠離墻面的方向拉動，防止重物與墻面發生碰撞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體地說是一種具有無人機輔助的重物提升設備。

背景技術

要將一些物品搬運到樓上，如果物品很輕很小，只需要人帶著上樓就行，但是如果物品又大又重，很難通過樓道進行搬運，就需要使用提升機將物品從樓下提升到相應高度再由窗戶送入樓中，用于提升重物的設備要么運到樓頂安裝再進行吊升，要么從地面向上運送的設備需要搭設很高的軌道，都要占用大量的空間同時還要耗費大量人力物力，雖然也有使用無人機來提升物品，但是對于太重的東西也無能為力。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種具有無人機輔助的重物提升設備，能夠克服上述缺陷。

本發明裝置的一種具有無人機輔助的重物提升設備，包括機體，所述機體下方設置有底座，所述機體中設置有牽引腔，所述牽引腔中左右滑動安裝有運輸滑塊，所述運輸滑塊中上下滑動安裝有提升塊，所述機體左部轉動安裝有固定架，所述機體上方固定連接有無人機，所述無人機與所述提升塊之間通過拉力繩相連，所述固定架上設置有能夠將機體固定到高樓高處的窗框上的固定機構，所述牽引腔中設置有能夠通過提升塊將重物提升到窗口的提升機構，所述提升機構包括轉動安裝于所述機體上部的驅動軸，所述驅動軸上固定安裝有動力繞線輪，所述動力繞線輪上纏繞有提升繩，所述提升繩一端繞過壓線輪連接于接線桿上，另一端繞過過渡輪和從動輪連接于連線桿上，所述壓線輪轉動安裝于所述運輸滑塊左部，所述過渡輪轉動安裝于所述機體右部，所述從動輪轉動安裝于所述底座中，所述接線桿和所述連線桿固定安裝于繞線盤上，所述繞線盤固定安裝于繞線軸前端，所述繞線軸轉動安裝于所述提升塊中，所述提升塊上固定安裝有繞線齒輪，所述繞線齒輪右側設置有左右滑動安裝于所述提升塊右部的卡輪齒條，所述卡輪齒條右側固定安裝有推桿，所述卡輪齒條下側設置有上下滑動安裝于所述提升塊中的限位塊，所述限位塊下側設置有與所述提升塊連接的限位彈簧，所述提升塊右部左右滑動安裝有連接卡塊，所述連接卡塊左側設置有與所述提升塊連接的卡位彈簧，所述運輸滑塊右部左右滑動安裝有延長頂桿。

有益地，所述固定機構包括轉動安裝于所述固定架中的傳動軸，所述傳動軸下端通過錐齒輪副與傳動花鍵軸連接，所述傳動花鍵軸轉動安裝于所述固定架下部，所述傳動花鍵軸左端通過錐齒輪副與過渡花鍵套連接，所述過渡花鍵套轉動安裝于所述固定架左部，所述固定架中花鍵安裝有固定花鍵軸，所述固定花鍵軸上還花鍵安裝有外螺紋花鍵套，所述外螺紋花鍵套螺紋安裝于受力板中，所述受力板固定安裝于所述固定架上，所述外螺紋花鍵套上固定安裝有固定板，所述固定花鍵軸上端固定安裝有緩沖板，所述緩沖板與所述固定板之間設置有緩沖彈簧，所述傳動花鍵軸上花鍵安裝有傳動花鍵套，所述傳動花鍵套轉動安裝于所述固定架下部并向右延伸，所述傳動花鍵套右端轉動安裝于過渡塊中，所述傳動花鍵套通過齒輪副與螺紋套連接，所述螺紋套轉動安裝于所述過渡塊中，所述螺紋套中螺紋安裝有螺紋軸，所述螺紋軸右端固定安裝有支撐架，所述支撐架中轉動安裝有導桿，所述導桿轉動安裝于所述傳動花鍵套中，所述支撐架右側左右滑動安裝有支撐板，所述支撐板左側設置有與所述支撐架連接的支撐彈簧。