[發明專利]一種物料傳輸方法和設備

有效

• 申請號: 202010738016.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113526065B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張浩;艾輝
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發明提供一種物料傳輸方法，當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第一預設端有物料時，控制第一帶傳動模組啟動并按第一預設速度進行物料傳輸；當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第二預設端有物料時，控制第二帶傳動模組按第一預設速度傳輸一定距離，將位于第二預設端的物料傳輸至第二帶傳動模組的預設位；第二帶傳動模組位于第一帶傳動模組的下游；第二預設端位于第一帶傳動模組的尾部與第二帶傳動模組交接處；第二帶傳動模組傳輸一定距離時，包括加速狀態和減速狀態；當第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，控制第一帶傳動模組停止物料傳輸。本發明能減小物料與傳送帶之間的摩擦力，避免物料磨損打滑。

技術領域

本發明屬于物料傳輸技術領域，具體涉及一種物料傳輸方法和設備。

背景技術

為便于運動邏輯流程的控制，當前常規物料傳輸技術為步距式傳片，即一次傳輸一個步長的距離，這樣從起始段到結束段的物料傳輸過程中，便需要采用多次啟停的方式實現。然而，物料傳輸的每次啟停過程中，都會存在一次加速和一次減速的運動，這樣便會與傳送帶之間產生摩擦，易發生物料磨損或打滑。多次啟停，則物料磨損和打滑更為嚴重。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種物料傳輸方法和設備，能夠在保證總體傳輸時間穩定的前提下，減小每次啟停的加減速度，從而減小物料與傳送帶之間的摩擦力，避免物料磨損或打滑。

本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種物料傳輸方法，本方法包括：

當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第一預設端有物料時，控制第一帶傳動模組啟動并按照第一預設速度進行物料傳輸；

當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第二預設端有物料時，控制第二帶傳動模組按照第一預設速度傳輸一定距離，用于將位于第二預設端的物料傳輸至第二帶傳動模組的預設位；第二帶傳動模組位于第一帶傳動模組的下游；第二預設端位于第一帶傳動模組的尾部與第二帶傳動模組交接處；

所述的第二帶傳動模組傳輸一定距離時，包括加速狀態和減速狀態；當第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，則控制第一帶傳動模組停止物料傳輸。

按上述方法，所述的第一預設端為其它模組將物料放置或傳輸至第一帶傳動模組上的供料端。

按上述方法，所述的第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，通過檢測第一帶傳動模組處于勻速狀態時、而第二帶傳動模組的速度小于或等于第二預設速度來判斷。所述的第二預設速度為第一預設速度的70-80%。

按上述方法，所述的第一帶傳動模組包括沿傳輸方向依次設置的至少兩個帶傳動分模組，每個帶傳動分模組上均設有第一分預設端和第二分預設端，第一個帶傳動分模組的第一分預設端即為所述的第一預設端，最后一個帶傳動分模組的第二分預設端即為所述的第二預設端；其它帶傳動分模組的第一分預設端為當前帶傳動分模組與前一個帶傳動分模組之間的交接處，其它帶傳動分模組的第二分預設端為當前帶傳動分模組與后一個帶傳動分模組之間的交接處；

所述的當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第一預設端有物料時，控制第一帶傳動模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，具體包括：

第一個帶傳動分模組：當識別預設位為空、且第一預設端有物料時，控制第一個帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至第一個帶傳動分模組與第二個帶傳送分模組的交接處；

最后一個帶傳動分模組：當識別前一個帶傳動分模組的第一分預設端為空、且前一個帶傳動分模組的第二分預設端有物料時，控制當前帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至第二預設端；

其它帶傳動分模組：當識別前一個帶傳動分模組的第一分預設端為空、且前一個帶傳動分模組的第二分預設端有物料時，控制當前帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至當前帶傳動分模組的第二分預設端；