[發明專利]一種物料傳輸方法和設備

有效

• 申請號: 202010738016.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113526065B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張浩;艾輝
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種物料傳輸方法，其特征在于：本方法使得物料從第一預設端傳輸至預設位的過程中，僅在預設位停一次，具體包括：

當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第一預設端有物料時，控制第一帶傳動模組啟動并按照第一預設速度進行物料傳輸；

當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第二預設端有物料時，控制第二帶傳動模組按照第一預設速度傳輸一定距離，用于將位于第二預設端的物料傳輸至第二帶傳動模組的預設位；第二帶傳動模組位于第一帶傳動模組的下游；第二預設端位于第一帶傳動模組的尾部與第二帶傳動模組交接處；

所述的第二帶傳動模組傳輸一定距離時，包括加速狀態和減速狀態；當第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，則控制第一帶傳動模組停止物料傳輸；

所述的第一預設端為供料模組將物料放置或傳輸至第一帶傳動模組上的供料端；當檢測到物料從第二帶傳動模組的預設位取走，則控制供料模組將物料放在第一預設端或第一預設端之前；

所述的第一帶傳動模組包括沿傳輸方向依次設置的至少兩個帶傳動分模組，每個帶傳動分模組上均設有第一分預設端和第二分預設端，第一個帶傳動分模組的第一分預設端即為所述的第一預設端，最后一個帶傳動分模組的第二分預設端即為所述的第二預設端；其它帶傳動分模組的第一分預設端為當前帶傳動分模組與前一個帶傳動分模組之間的交接處，其它帶傳動分模組的第二分預設端為當前帶傳動分模組與后一個帶傳動分模組之間的交接處；

所述的當識別第二帶傳動模組的預設位為空、且第一帶傳動模組的第一預設端有物料時，控制第一帶傳動模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，具體包括：

第一個帶傳動分模組：當識別預設位為空、且第一預設端有物料時，控制第一個帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至第一個帶傳動分模組與第二個帶傳送分模組的交接處；

最后一個帶傳動分模組：當識別前一個帶傳動分模組的第一分預設端為空、且前一個帶傳動分模組的第二分預設端有物料時，控制當前帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至第二預設端；

其它帶傳動分模組：當識別前一個帶傳動分模組的第一分預設端為空、且前一個帶傳動分模組的第二分預設端有物料時，控制當前帶傳動分模組按照第一預設速度啟動進行物料傳輸，至當前帶傳動分模組的第二分預設端；

所述的當第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，則控制第一帶傳動模組停止物料傳輸，具體包括：當第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，控制最后一個帶傳動分模組停止物料傳輸；當當前帶傳動分模組處于減速狀態預設值，控制前一個帶傳動分模組停止物料傳輸，直至第一個帶傳動分模組停止物料傳輸。

2.根據權利要求1所述的物料傳輸方法，其特征在于：所述的第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，通過檢測第一帶傳動模組處于勻速狀態時、而第二帶傳動模組的速度小于或等于第二預設速度來判斷；

所述的第二預設速度為第一預設速度的70-80％。

3.根據權利要求1所述的物料傳輸方法，其特征在于：所述的第二帶傳動模組處于減速狀態預設值，通過檢測最后一個帶傳動分模組處于勻速狀態時、而第二帶傳動模組的速度小于或等于第二預設速度來判斷；

所述的第二預設速度為第一預設速度的70-80％。

4.根據權利要求1所述的物料傳輸方法，其特征在于：所述當前帶傳動分模組處于減速狀態預設值，通過檢測前一個帶傳動分模組處于勻速狀態、而當前帶傳動分模組的速度小于或等于第三預設速度來判斷；

所述的第三預設速度為第一預設速度的70-80％。

5.一種終端，其特征在于：所述的終端包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述的計算機程序供所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的物料傳輸方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述的計算機可讀存儲介質上存有計算機程序，所述的計算機程序能夠被處理器調用并實現如權利要求1至4中任一項所述的物料傳輸方法。

7.一種物料的傳輸設備，其特征在于：包括沿傳輸方向設置的第一帶傳動模組、第二帶傳動模組、以及用于控制第一帶傳動模組和第二帶傳動模組的控制器；其中，第一帶傳動模組上設有第一預設端、用于識別第一帶傳動模組的第一預設端是否有物料的第三到位傳感器、第二預設端、以及用于識別第一帶傳動模組的第二預設端是否有物料的第二到位傳感器；第二帶傳動模組上設有預設位、用于識別物料是否從預設位被取走的第一到位傳感器、以及用于檢測第一帶傳動模組速度及第二帶傳動模組速度的速度傳感器；

所述的控制器根據第三到位傳感器、第二到位傳感器、第一到位傳感器和速度傳感器的信號，按照權利要求1至4中任意一項所述的物料傳輸方法控制第一帶傳動模組和第二帶傳動模組的啟停；

本設備還包括供料模組；控制器還用于控制當第一到位傳感器檢測到物料從預設位被取走時，控制供料模組將物料放在所述的第一帶傳動模組上的第一預設端或第一預設端之前。