[發明專利]用于測試車輛的方法

在審

• 申請號: 202010737843.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112304627A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: M.施密特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;司昆明

提出一種計算機實施的用于測試車輛的方法，其具有如下步驟：?在第一駕駛模擬中檢查車輛的第一數字模型是否滿足安全相關要求，?在至少一個第二駕駛模擬中檢查車輛的至少一個第二數字模型是否滿足安全相關要求，其中至少一個第二數字模型與第一數字模型的不同在于參數變化，其代表車輛的結構改變，?根據第一和至少一個第二模擬的結果獲知，在什么樣的限制內可以進行結構改變，或在什么樣的限制內可以進行參數變化，從而保持滿足安全相關要求。

技術領域

本發明涉及一種計算機實施的用于測試車輛的方法和為此設置的計算機程序和測試系統。

背景技術

基于安全規定，針對不同的車輛變型進行單獨的產品發布，車輛變型例如通過不同的結構方式、裝備或機動化而相互不同。為此，針對每個車輛變型可以執行所有必要的測試（包括駕駛機動）。可以例如通過專家估計同樣發布與發布的車輛變型的基本類型不同的車輛。在商用車的情況下，車輛可以例如通過加裝和安裝而改變，而不必為此進行完整的產品發布。

由DE 20 2018 106888、DE 10 2019 209538和DE 10 2019 209539已知了用于在系統上的模擬測試的方法。

發明內容

提出了一種用于測試車輛的安全相關要求的方法。

在此，在第一駕駛模擬中檢查車輛的第一數字模型是否滿足安全相關要求。在至少一個第二駕駛模擬中檢查車輛的至少一個第二數字模型是否滿足安全相關要求，其中至少一個第二數字模型與第一數字模型的不同在于參數變化，其代表車輛的結構改變。根據第一和至少一個第二模擬的結果獲知，在什么樣的限制內可以進行結構改變，或在什么樣的限制內可以進行參數變化，從而保持滿足安全相關要求。

第一和第二車輛模擬可以平行或連續執行。第一和另外的數字模型也可以通過連續的參數變化在共同的模擬中被測試，因此所描述的第一駕駛模擬和第二駕駛模擬實施為一個模擬。

利用提出的測試，已經可以在研發中、在后續的結構改變的情況下也確保車輛的安全。根據這種測試也可以支持發布或產品發布，其也考慮到后續的結構改變，由此同樣為車輛的安全做出了貢獻。尤其是也解決了如下問題，即通過后續的車輛加裝和車輛改裝，例如也由第三方在未經檢驗的區域中運行車輛功能。在優選的設計方案中，參數變化相應代表改變的裝備、后續的加裝或改裝或改建、車輪上的改變、后裝或改變的裝備。

尤其是針對車輛的與安全相關的子系統、例如ESP或ASB，可以導出結構改變的限制值，在其中，限制值還是不受限制的，或符合法律或指定的要求。在優選的設計方案中，安全相關要求相應包括對車輛的制動系統、轉向系統或驅動系統的要求。在另外的優選的設計方案中，安全相關要求包括對車輛的駕駛動態、駕駛特性或駕駛穩定性的要求或對車輛的調節器的穩定性的要求。

在優選的設計方案中，參數變化代表車輛的質量分布的改變、重心位置的改變和/或重量的改變。這些參量在模型中可特別簡單地改變，并且覆蓋了結構改變對車輛安全性的很大一部分影響，因此特別良好適用于上述方法。

在特別優選的設計方案中獲知限制，從而利用安全地帶保持滿足安全相關要求，尤其是在考慮到模型中的不安全性的情況下。通過該措施提高所描述的方法的可靠性。

附圖說明

本發明的實施方式隨后參考附圖詳細闡述。在此，圖1示意性示出用于測試車輛的方法的示例性流程。

具體實施方式

圖1示意性示出了用于測試車輛的安全相關要求的計算機實施的方法的示例性流程。